Accionamiento Para El Nck - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Fundamentos
14.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento
14.3.2

Accionamiento para el NCK

Introducción
El accionamiento transmite los datos por medio de telegramas a través de una interfaz
PROFIBUS (PROFIBUS interno) al NCK. Se trata de valores reales para la regulación de
velocidad y el par, a los que se les antepone una palabra de estado en el telegrama.
Interfaz PLC para ZSW1
Significado
Listo conexión
Listo para servicio/sin averías
Estado habilitación regulador
Fallo activo
Ningún DES2 presente
Ningún DES3 presente
Bloqueo de conexión
Alarma activa
ncons = nreal
Mando solicitado
Valor de comparación
alcanzado
Reservado
Reservado
Generador de funciones activo 13
Sólo si se utiliza el "Modo
posicionar": Modo con mando
de par
14-14
Bit en Comentario
ZSW1
0
1
2 Con una combinación
Bit2 deZSW1 = 0 y, al
mismo tiempo,
Bit11 de MedW = 1,
el accionamiento se
encuentra en estado
independiente del
accionamiento.
3
4
5
6
7
8
9 Señal ajustada
primariamente por el
accionamiento
10
11
12
14 Irrelevante en
SINUMERIK
Interfaz VDI (PLC)
Sin señal
Sin señal
DB(AX).DBX92.4
Sin señal
Sin señal
Sin señal
Sin señal
Sin señal
Sin señal
Sin señal
Sin señal
Sin señal
Sin señal
DB(AX).DBX61.0
Sin señal
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
Procesamiento de la señal en
el NCK
Alarma 25201/25202, se
emplea para activar la
supresión de errores en el NCK
No se utiliza
No se utiliza
Se emplea en el NCK para la
formación de la señal
"Confirmar memoria de fallos"
Sin evaluación
Sin evaluación
Acto seguido, el NCK ajusta la
STW1.Bit9 correspondiente si
el accionamiento es conocido
como "usable" y "listo" (p. ej.
bus iniciado etc.).
Sin evaluación
Sin evaluación
Sin evaluación
Test de accionamiento
"Petición de desplazamiento"
Sin evaluación
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)