Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 15

10.3.4 Comunicación acíclica .......................................................................................................... 409
10.3.4.1 Generalidades sobre la comunicación acíclica .................................................................... 409
10.3.4.2 Estructura de las peticiones y las respuestas ...................................................................... 411
10.3.4.3 Determinación de los números de objeto de accionamiento ................................................ 417
10.3.4.4 Ejemplo 1: leer parámetros ................................................................................................... 417
10.3.4.5 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples) ..................................... 420
10.4 Comunicación vía PROFIBUS DP ........................................................................................ 423
10.4.1 Conexión PROFIBUS ........................................................................................................... 423
10.4.2 Generalidades sobre PROFIBUS ......................................................................................... 425
10.4.2.1 Información general sobre PROFIBUS en SINAMICS ......................................................... 425
10.4.2.2 Ejemplo de estructura de telegrama para captura cíclica de datos ..................................... 427
10.4.3 Puesta en marcha del PROFIBUS ....................................................................................... 429
10.4.3.1 Ajuste de la interfaz PROFIBUS ........................................................................................... 429
10.4.3.2 Interfaz PROFIBUS en servicio ............................................................................................ 430
10.4.3.3 Puesta en marcha de PROFIBUS ........................................................................................ 431
10.4.3.4 Posibilidades de diagnóstico ................................................................................................ 432
10.4.3.5 Direccionamiento de SIMATIC HMI ...................................................................................... 432
10.4.3.6 Vigilancia de pérdida de telegramas ..................................................................................... 434
10.4.4 Comunicación directa esclavo-esclavo ................................................................................. 436
10.4.4.1 Asignación de consignas en el Subscriber ........................................................................... 438
10.4.4.2 Activación/parametrización comunicación directa esclavo-esclavo ..................................... 438
10.4.4.3 Puesta en marcha de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS ....................... 440
10.4.4.4 GSD en servicio .................................................................................................................... 449
10.4.4.5 Diagnóstico de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS en STARTER .......... 450
10.4.5 Avisos a través de canales de diagnóstico ........................................................................... 450
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO ............................................................................ 453
10.5.1 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO ............................................ 453
10.5.2 Generalidades sobre PROFINET IO .................................................................................... 459
10.5.2.1 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ............. 460
10.5.2.2 Direcciones ........................................................................................................................... 461
10.5.2.3 Transferencia de datos ......................................................................................................... 462
10.5.2.4 Canales de comunicación en PROFINET ............................................................................ 464
10.5.3 Regulación de accionamiento con PROFINET .................................................................... 464
10.5.3.1 Redundancia de medios ....................................................................................................... 467
10.5.4 Clases de RT con PROFINET IO ......................................................................................... 467
10.5.5 PROFINET GSDML .............................................................................................................. 473
10.5.6 Comunicación con CBE20 .................................................................................................... 473
10.5.7 Avisos a través de canales de diagnóstico ........................................................................... 474
10.5.8 Soporte de juegos de datos I&M 1...4 .................................................................................. 478
10.6 Comunicación a través de SINAMICS Link .......................................................................... 480
10.6.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link ................................................................................ 480
10.6.2 Topología .............................................................................................................................. 482
10.6.3 Configuración y puesta en marcha ....................................................................................... 483
10.6.4 Ejemplo ................................................................................................................................. 488
10.6.5 Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento cíclico ......................... 490
10.6.6 Ejemplos: tiempos de transmisión en SINAMICS Link ......................................................... 491
10.6.7 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 492
10.7 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 493
10.7.1 Conexión de SINAMICS DCM con EtherNet/IP a redes EtherNet ....................................... 493
10.7.2 Configuración de SINAMICS DCM para EtherNet/IP ........................................................... 494
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
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