Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 465

Telegrama PROFIdrive para transferencia cíclica de datos y servicios acíclicos
Para cada objeto de accionamiento de una unidad de accionamiento con intercambio cíclico
de datos de proceso, hay telegramas para el envío y la recepción de datos de proceso.
Además del tráfico de datos cíclico se pueden utilizar servicios acíclicos para parametrizar y
configurar la unidad de accionamiento. Estos servicios acíclicos pueden ser utilizados por el
supervisor IO o por el controlador IO.
Secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama
La secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama en el lado del accionamiento se
visualiza a través de una lista en p0978[0...24], mediante el que también se puede modificar.
Gracias a la herramienta de puesta en marcha STARTER, la secuencia de objetos de
accionamiento de un sistema de accionamiento puesto en marcha se puede visualizar en el
servicio online en el navegador de proyectos a través de "Unidad de accionamiento" >
"Comunicación" > "Configuración de telegrama".
Al crear la configuración en el lado del controlador (p. ej., HW Config) los objetos de
accionamiento con capacidad de datos de proceso previstos por la aplicación se insertan
dentro del telegrama en esta secuencia.
Pueden intercambiar datos de proceso los objetos de accionamiento siguientes:
● Control Unit (CU_DC)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 150 (TM150)
● Regulación de accionamiento DC (DC_CTRL)
Nota
El orden de los objetos de accionamiento en HW Config debe coincidir con el orden en el
accionamiento (p0978).
La estructura del telegrama depende de los objetos de accionamiento considerados durante
la configuración. Se admiten configuraciones que no consideran todos los objetos de
accionamiento presentes en el sistema de accionamiento.
Ejemplo:
Las configuraciones posibles son, p. ej.:
● Configuración con CU_DC, DC_CTRL
● Configuración con DC_CTRL, TM31, TM31
● y otras
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Descripción de las funciones
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO
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