Jog - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Señal de aceleración dv/dt (r52191)
Esta señal indica la variación de la salida del generador de rampa r52190 durante el tiempo
ajustado en p50542.
Recorrido de frenado (r52047, r52048)
Esta señal indica cuánto recorrido realizaría aún el accionamiento si se parara ahora p. ej.
mediante una orden DES1.
Este recorrido de frenado se calcula bajo el supuesto de que se especifica la consigna de
velocidad 0 en la entrada del generador de rampa y de que la velocidad real se reduce
hasta 0 con el tiempo de deceleración ajustado y los redondeos ajustados.
El cálculo del recorrido de frenado sólo es correcto si durante el proceso de frenado no
cambian el tiempo de deceleración ni los redondeos.
El recorrido de frenado se indica en la misma unidad que la posición real del encóder r0482.
Es decir, una vuelta del encóder se corresponde con un valor de p0400×2^p0418
El recorrido de frenado se ofrece en dos formatos de datos diferentes:
● r52047 tiene el tipo de datos Unsigned32
● r52048 tiene el tipo de datos FloatingPoint32
10.12.2

Jog

Ver también el esquema de funciones 3125 del manual de listas SINAMICS DCM
La especificación de la función JOG puede llevarse a cabo mediante los binectores
seleccionados con p50435, índice .00 a .07, y mediante los bits 8 y 9 de la palabra de
mando (r0898.8 y r0898.9) (la relación lógica se indica en el esquema de funciones).
La función "JOG" solo puede ejecutarse si se especifican "Parada" y "Habilitación para el
servicio".
La especificación de "JOG" se lleva a cabo a través del estado "1" lógico de una o varias de
las fuentes mencionadas (binectores, bits de la palabra de mando). Para ello, a cada fuente
se le asigna una consigna seleccionada mediante p50436.
Si dos o más fuentes especifican "JOG" simultáneamente, se aplica 0 como consigna JOG.
Para cada una de las fuentes (binector, bit de la palabra de mando) con las que es posible
especificar "JOG", a través de p50437 se puede definir si se evita o no el generador de
rampa (binector r53170.11). El generador de rampa funciona entonces con un tiempo de
aceleración = 0 y un tiempo de deceleración = 0.
Secuencia al especificar "JOG":
Si se especifica "JOG", se conecta y se aplica la consigna JOG a través del generador de
rampa; ver la secuencia en el capítulo "Conexión/parada (CON/DES1)".
Secuencia al anular "JOG":
Después de anular "JOG", la secuencia comienza primero igual que la función "Parada"
descrita en el capítulo "Conexión/parada (CON/DES1)". Después de alcanzarse n < nmín,
se bloquean los reguladores y, transcurrido un tiempo parametrizable (p50085) entre 0 y
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Descripción de las funciones
10.12 Canal de consigna
531