Comunicación Directa Esclavo-Esclavo - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.4 Comunicación vía PROFIBUS DP
10.4.4 Comunicación directa esclavo-esclavo
En PROFIBUS DP, el maestro consulta en un ciclo DP a todos los esclavos sucesivamente.
En esta operación, el maestro entrega sus datos de salida (consignas) al correspondiente
esclavo y recibe como respuesta los datos de entrada (valores reales). Con la función
"Comunicación directa esclavo-esclavo" es posible un intercambio de datos descentralizado
rápido entre los accionamientos (esclavos) sin participación directa del maestro.
Para la función descrita en este capítulo existen los siguientes conceptos:
● Comunicación esclavo-esclavo
● Data Exchange Broadcast (DXB.req)
● Comunicación directa esclavo-esclavo (se utilizará en lo sucesivo)
Figura 10-17
Publisher
En la función "Comunicación directa esclavo-esclavo", al menos un esclavo tiene que
asumir el papel del Publisher.
El Publisher es activado por el maestro en la transferencia de los datos de salida con un
código de función de turno 2 modificado (DXB.req). A continuación, el Publisher envía sus
datos de entrada al maestro con un telegrama de Broadcast a todas las estaciones del bus.
Subscriber
Los Subscribers evalúan los telegramas Broadcast transmitidos por los Publishers y utilizan
los datos recibidos como consignas. Según la configuración del telegrama (p0922), estas
consignas del Publisher se utilizan adicionalmente a las consignas recibidas del maestro.
436
Comunicación directa esclavo-esclavo con modelo Publisher-Subscriber
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A