Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 16

Índice
10.7.2.1 Ajuste de la dirección IP y activación del protocolo EtherNet/IP ......................................... 494
10.7.2.2 Comunicación con SINAMICS DCM .................................................................................... 495
10.7.3 Ejemplos con uso de PLC Rockwell .................................................................................... 501
10.7.3.1 Configuración de un PLC Rockwell para la comunicación con SINAMICS DCM ............... 501
10.7.3.2 Lectura y escritura de parámetros con Class 4xx ................................................................ 504
10.8 Comunicación a través de Modbus TCP ............................................................................. 506
10.8.1 Vista general ........................................................................................................................ 506
10.8.2 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X1400 ................................................ 507
10.8.3 Tablas de mapeado ............................................................................................................. 508
10.8.4 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función ................................................ 511
10.8.5 Comunicación vía juego de datos 47 ................................................................................... 513
10.8.5.1 Detalles sobre la comunicación ........................................................................................... 514
10.8.5.2 Ejemplos: Leer parámetros .................................................................................................. 515
10.8.5.3 Ejemplos: Escribir parámetro ............................................................................................... 516
10.8.6 Secuencia de comunicación ................................................................................................ 517
10.8.7 Avisos y parámetros ............................................................................................................ 518
10.9 Interfaz serie con protocolo USS ......................................................................................... 519
10.10 Conexión, parada, habilitación ............................................................................................. 520
10.10.1 Conexión/parada (CON/DES1), bit 0 de la palabra de mando ............................................ 520
10.10.2 DES2 (desconexión de la tensión), bit 1 de la palabra de mando ....................................... 523
10.10.3 DES3 (parada rápida), bit 2 de la palabra de mando .......................................................... 523
10.10.4 Habilitación para el servicio (habilitación), bit 3 de la palabra de mando ............................ 525
10.11 Desconexión de emergencia (PARADA E) .......................................................................... 525
10.12 Canal de consigna ............................................................................................................... 526
10.12.1 Generador de rampa ............................................................................................................ 526
10.12.2 Jog ....................................................................................................................................... 531
10.12.3 Marcha lenta ........................................................................................................................ 532
10.12.4 Consigna fija ........................................................................................................................ 533
10.13 Evaluación de encóder ........................................................................................................ 534
10.13.1 Valores reales de velocidad ................................................................................................. 535
10.13.2 Palabras de mando y de estado para encóder .................................................................... 536
10.13.2.1 Palabras de mando y de estado para encóder .................................................................... 536
10.14 Regulador de velocidad ....................................................................................................... 536
10.15 Adaptación del regulador de corriente de inducido y de excitación .................................... 540
10.16 Regulador tecnológico ......................................................................................................... 543
10.17 Orden de conexión para freno de mantenimiento o de servicio .......................................... 546
10.18 Conexión de los servicios auxiliares .................................................................................... 549
10.19 Contador de horas de funcionamiento de ventiladores del equipo ..................................... 549
10.20 Protección contra sobrecargas térmicas del motor de corriente continua (vigilancia I
del motor) ............................................................................................................................. 550
10.21 Medición de la temperatura del motor ................................................................................. 555
10.22 Limitación de intensidad dependiente de la velocidad de rotación ..................................... 556
10.23 Cálculo de la tensión de bloqueo del tiristor ........................................................................ 559
10.24 Rearranque automático ....................................................................................................... 560
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SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
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