Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 539

Observación: Las funciones representadas en el esquema de funciones 6810 siguen la
siguiente secuencia de ejecución
● Formación de la consigna de velocidad (r52174)
● Selección de velocidad real (r52167)
● Elemento PT1 (r52179)
● Parabanda 1 (r52177)
● Parabanda 2 (r52178)
● Elemento DT1 (r52169)
● Elemento Lead/Lag (r52156)
● Formación de diferencia consigna-valor real (r52165)
Modelo de referencia
El modelo de referencia reproduce el lazo de regulación proporcional de velocidad y crea
una consigna de velocidad corregida para el componente I. Así, la acción I para variaciones
de consigna se elimina en gran parte, por lo que se obtiene una respuesta a cambios de
consigna mejorada y sin rebases.
El modelo de referencia contiene un elemento PT2 y un elemento de tiempo muerto como
emulación del proceso regulado. Ver esquema de funciones 6810 y 6815.
Además, es posible introducir un modelo de referencia externo (p. ej., formado con
esquemas de funciones DCC).
El modelo de referencia se ajusta con los siguientes parámetros:
p50237 Frecuencia propia
p50238 Atenuación
p50239 Tiempo muerto
p50240 Activación
El modelo de referencia está correctamente ajustado si, estando desconectada la acción I
del regulador de velocidad (p50224 = 0), las formas de las curvas de la salida del modelo de
referencia (r52154) y el valor real de velocidad (r52167) son prácticamente idénticas.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Descripción de las funciones
10.14 Regulador de velocidad
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