Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 502

Descripción de las funciones
10.7 EtherNet/IP
Como se indica en la tabla anterior, pueden leerse y escribirse determinados parámetros de
accionamiento. Hay que considerar que esta función ha sido creada originariamente para
accionamientos SINAMICS AC. Solo permite el acceso a parámetros existentes en
SINAMICS DCM.
Para la lectura y escritura de datos de parámetro, frente a la clase 0x32C, debe darse
prioridad a la función indicada en el capítulo "Class 0x401 - 0x43E Escritura y lectura de
parámetros (Página 500)".
Class 0x401 - 0x43E Escritura y lectura de parámetros
///Esta clase permite escribir y leer cualquier parámetro del objeto de accionamiento (DO)
correspondiente.
Valor Class
Instance
Atributo
El número de objeto adecuado debe consultarse en "Message frame configuration", como
se indica en Figura 10-45 Modificación del orden de DO (Página 497).
En un caso estándar rige lo siguiente:
● Número de objeto 1 = CU de DCM ⇒ Class 401
● Número de objeto 2 = unidad de accionamiento de DCM ⇒ Class 402
El tipo de datos del parámetro lo establece el accionamiento y puede consultarse en el
manual de listas SINAMICS DCM (capítulo de la lista de parámetros).
Nota
Aunque no se utilicen, es necesario ocupar todos los bytes definiéndolos con el tipo de
datos.
Ejemplos
● INT/UINT 16 debe ocupar 4 Bytes.
● Floating point 32, INT/UINT 32 debe ocupar 8 bytes.
500
selecciona el DO. 0x4xx xx = número de objeto
representa el número de parámetro
p. ej., p50100 ⇒ Instance = 50100
representa el índice que se lee o escribe
p. ej., índice 0 ⇒ Attribute = 0
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A