Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 543

2. No linealidad de la inductancia de carga (= circuito de inducido o circuito de excitación del
motor):
Tanto el devanado de inducido como el de excitación y también, dado el caso, una bobina
de alisamiento que se encuentre en el circuito de inducido, pueden entrar en saturación
magnética si hay corrientes elevadas, y por tanto, pueden tener una inductancia claramente
menor que para corrientes pequeñas.
La dependencia de la inductancia con la corriente se modela según la figura siguiente:
Inductancia para corriente muy pequeña:
L(0) = p50111 (La) o bien p50116 (Lf)
Inductancia para la corriente nominal del motor:
L(I_Mot) = p50111 × p51591 (La × λ
Efecto de la adaptación
El convertidor SINAMICS DCM ofrece la posibilidad de adaptar la ganancia del regulador de
corriente de inducido o de corriente de excitación a las características existentes de no
linealidad:
Compensación de no linealidades en la etapa de mando
La ganancia del regulador se suele ajustar de forma que en el rango de mayor ganancia del
proceso (es decir, para el inducido en caso de corriente sin discontinuidades o para la
excitación en caso de ángulo de control 90°) se obtenga la respuesta de regulación
deseada. Para otras corrientes el regulador de corriente se vuelve más lento. Al activar la
adaptación del regulador de corriente, la ganancia de dicho regulador aumenta de forma
inversamente proporcional a la ganancia del proceso. Con esto se consigue que la
respuesta de regulación sea aproximadamente igual para todas las corrientes.
Compensación de inductancias no lineales
La ganancia del regulador se suele ajustar de forma que para grandes corrientes se obtenga
la respuesta de regulación deseada. Para corrientes pequeñas el regulador de corriente se
vuelve más lento. Al activar la adaptación del regulador de corriente, la ganancia de dicho
regulador aumenta de forma proporcional a la inductancia. Con esto se consigue que la
respuesta de regulación sea aproximadamente igual para todas las corrientes.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
10.15 Adaptación del regulador de corriente de inducido y de excitación
) o bien p50116 × p51597 (Lf × λ
a
Descripción de las funciones
)
f
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