Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 384

Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
STW1 (palabra de mando 1)
Ver esquema de funciones [2442].
Tabla 10- 8 Palabra de mando 1 (STW1)
Bit Significado
0 0 = DES1 (DES1)
0 → 1 = CON
1 0 = Parada natural (DES2)
1 = Sin parada natural
Nota: la señal de mando DES2 se forma por operación lógica Y de Bl: p0844 y BI: p0845.
2 0 = Parada rápida (DES3)
1 = Sin parada rápida
Nota: la señal de mando DES3 se forma por operación lógica Y de Bl: p0848 y BI: p0849.
3 0 = Bloquear servicio
1 = Habilitar servicio
4 0 = Bloquear generador de
rampa
1 = Habilitar generador de
rampa
5 0 = Detener generador de
rampa
1 = Iniciar generador de
rampa
6 1 = Habilitar consigna de
velocidad
0 = Bloquear consigna de
velocidad
7 0 → 1 = Confirmar fallo
Nota: la confirmación se produce con un flanco 0/1 a través de Bl: p2103 o BI: p2104 o BI: p2105.
8 Reservado
9 Reservado
10 1 = Mando por PLC
Nota: Este bit solo se debería poner a "1" una vez que el esclavo PROFIBUS haya devuelto respuesta a través
de ZSW1.9 = "1".
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Aclaración
0: frenado en la rampa de deceleración; después
bloqueo de impulsos, se abre el contactor
principal (si existe)
Habilitación de impulsos posible
0: bloqueo de impulsos, se abre el contactor
principal (si existe)
Habilitación posible
0: frenado en la rampa de parada rápida;
después bloqueo de impulsos, se abre el
contactor principal (si existe)
Habilitación posible
0: bloqueo de impulsos, el motor gira por inercia
hasta la parada. El estado "Listo para servicio"
permanece activado.
1: habilitación de impulsos, arranque con valor
de consigna presente
0: la salida del generador de rampa se ajusta al
valor de consigna "0"
0: el valor de consigna actual se congela a la
salida del generador de rampa
1: la consigna de velocidad a la entrada del
generador de rampa está habilitada
0: la consigna de velocidad a la entrada del
generador de rampa está ajustada a cero. El
accionamiento frena conforme al tiempo de
deceleración ajustado.
Un cambio de flanco positivo confirma todos los
fallos actuales
1: se evalúan las palabras de mando y los
valores de consigna transferidos por Profibus
0: las palabras de mando y los valores de
consigna de Profibus no se evalúan
Condición
operativa
1
1
1
1
1
1
1
-
-
-
1
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
BICO
BI: p0840
BI: p0844
BI: p0845
BI: p0848
BI: p0852
BI: p1140
BI: p1141
BI: p1142
BI: p2103
-
-
BI: p0854