Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 317

Optimización de reguladores
Procedimiento
● Ajustar el generador de funciones al modo rectángulo con
magnitud de salto = 5 %
offset = 10 %
período = 1000 ms
ancho de impulsos = 500 ms
● Punto de alimentación: p50625[C] (ver esquema de funciones 6810)
● Registrar las señales r52174 (consigna n) y r52167 (valor real n)
Valoración
Si la respuesta indicial del lazo de regulación de velocidad se registra después de ejecutar
el ciclo de optimización para el regulador de velocidad, se observa claramente un fuerte
rebase transitorio a escalones en la referencia, fenómeno característico de la optimización
según el criterio del óptimo simétrico.
Un regulador ajustado según el criterio del óptimo simétrico presenta una fuerte rebase
transitorio pero su respuesta a perturbaciones es buena.
Esta optimización se ha impuesto sobre todo en accionamientos porque muchas
instalaciones requieren una buena compensación de las magnitudes perturbadoras. Esta es
la razón por la que el ciclo de optimización para el regulador de velocidad ajusta los
parámetros del regulador según el criterio del óptimo simétrico.
Con el modelo de referencia se puede mejorar la respuesta a cambios de consigna sin que
varíe la respuesta a perturbaciones. Ver el capítulo "Descripción de las funciones", apartado
"Regulador de velocidad".
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Puesta en marcha
8.9 Optimización manual
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