Evaluación De Encóder Avanzada; Palabras De Mando Y De Estado Centrales; Descripción - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

10.3.2.5 Evaluación de encóder avanzada
El parámetro de normalización r0979[0...30] describe la asignación desde el punto de vista
de la configuración del telegrama.
El índice 1 describe el tipo de encóder. El subíndice 1 indica otras propiedades del encóder:
Tabla 10- 20
3 - 28
10.3.2.6

Palabras de mando y de estado centrales

Descripción
Existen datos de proceso centrales para distintos telegramas. Por ejemplo, el telegrama 390
está previsto para la transferencia de entradas digitales y salidas digitales.
Existen los siguientes datos de proceso centrales:
Señales de recepción:
● CU_STW1 Control Unit Palabra de mando
● A_DIGITAL Salidas digitales
Señales de emisión:
● CU_ZSW1 Control Unit Palabra de estado
● E_DIGITAL Entradas digitales
● E_DIGITAL_1 Entradas digitales
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
r0979 subíndice 1
Bit Señal Descripción
0 = 0 Encóder giratorio
= 1 Encóder lineal
1 = 0 No es posible la resolución fina
= 1 Es posible la resolución fina
2 = 0 No es posible 64 bits
= 1 Reservado
Según la especificación del perfil PROFIdrive
29 = 0 Encóder conmutable
= 1 Encóder no conmutable
30 = 0 Sigue llegando información de la interfaz
= 1 Ya no llega información de la interfaz
31 = 0 Los datos de la subestructura no son válidos
= 1 Los datos de la subestructura son válidos
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
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