Comunicación Con Sinamics Dcm - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

10.7.2.2 Comunicación con SINAMICS DCM
La comunicación Ethernet/IP con SINAMICS DCM es posible a través de 2 tipos de CIP:
● IMPLÍCITO: para datos de E/S cíclicos (consignas, valores reales, palabras de mando y
estado)
● EXPLÍCITO: para solicitud de mensajes acíclicos ("Explicit messaging")
En SINAMICS DCM están disponibles las siguientes clases de CIP/mensajería:
Código de clase (hex)
0x01
0x04
0x06
0x32C*
0x401 - 0x43E
"Implicit messaging" – Comunicación cíclica como esclavo de E/S
La comunicación cíclica es representada por la clase 4 y la estructura assembly object.
De forma estándar, SINAMICS DCM intercambia como esclavo de E/S datos de proceso
cíclicos (PZD) con un PLC u otro sistema de mando.
Los datos de proceso son informaciones cíclicas como palabras de mando y estado, así
como valores reales y consignas.
Es necesario realizar los siguientes ajustes Assembly de E/S (desde el punto de vista del
PLC).
El valor mínimo de RPI (Requested Packet Interval) soportado es de 4 ms.
Assembly 101 – Datos recibidos:
Assembly 102 – Datos enviados:
Assembly 103 – Datos de configuración:
Como tipo de datos se utilizan enteros de 16 bits.
La longitud de los datos es la suma del número de palabras transferidas por cada objeto de
accionamiento.
Ejemplo 1:
DO
DC_CTRL (accionamiento)
CU
Suma = longitud
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Código de clase
1
4
6
7
1025 - 1086
La longitud depende de los ajustes de
usuario.
La longitud depende de los ajustes de
usuario.
Longitud 0 bytes.
Número de palabras que deben
enviarse
10
2
12 palabras = 24 bytes
Descripción de las funciones
Nombre de objeto
Identity object
Assembly object
Connection Manager object
Drive object
Objeto de parámetro (leer/escribir un solo
valor de parámetro)
Cantidad de palabras que
deben recibirse
10
2
12 palabras = 24 bytes
10.7 EtherNet/IP
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