B Anexo B; Tiempos De Ejecución De Los Bloques Dcc En Sinamics Dcm - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Anexo B
B.1 Tiempos de ejecución de los bloques DCC en SINAMICS DCM
En la tabla siguiente se enumeran los tiempos de ejecución típicos de los bloques DCC
(en µs):
Tabla B- 1
Nombre
ADD
ADD_D
ADD_I
ADD_M
AVA
AVA_D
DIV
DIV_D
DIV_I
MAS
MIS
MUL
MUL_D
MUL_I
PLI20
SII
SUB
SUB_D
SUB_I
DEL
DEZ
DIF
DT1
INT
LIM
LIM_D
MVS
PC
PIC
PT1
RGE
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Bloques DCC en SINAMICS DCM
Función
Sumador (tipo REAL)
Sumador (tipo DOUBLE INTEGER)
Sumador (tipo INTEGER)
Sumador Módulo para suma considerando el ciclo del
eje
Formador de valor absoluto con evaluación de signo
Formador de valor absoluto (DOUBLE INTEGER)
Divisor (tipo REAL)
Divisor (tipo DOUBLE INTEGER)
Divisor (tipo INTEGER)
Evaluador de máximo
Evaluador de mínimo
Multiplicador
Multiplicador (tipo DOUBLE INTEGER)
Multiplicador (tipo INTEGER)
Línea poligonal, 20 puntos de inflexión
Inversor
Restador
Restador (tipo DOUBLE INTEGER)
Restador (tipo INTEGER)
Elemento de zona muerta
Elemento de zona muerta
Elemento diferenciador
Filtro alisador
Integrador
Limitador (tipo REAL)
Limitador (tipo DOUBLE)
Calculador de media móvil
Regulador P
Regulador PI
Elemento de retardo
Generador de rampa
B
Tiempo de Grupo
ejecución típ.
8 Aritmética
7
7
8
6
6
9
7
7
7
8
7
7
7
9
6
6
6
5
6 Control en lazo
cerrado
6
(regulación)
7
8
8
6
6
8
9
10
7
12
699