Determinación De Los Números De Objeto De Accionamiento; Ejemplo 1: Leer Parámetros - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

10.3.4.3 Determinación de los números de objeto de accionamiento
Puede obtenerse más información acerca del sistema de accionamiento (p. ej. los números
de objeto de accionamiento) mediante los parámetros p0101, r0102 y p0107/r0107, del
siguiente modo:
1. Mediante una petición de lectura se lee el valor del parámetro r0102 "Objetos de
accionamiento Cantidad" en el objeto de accionamiento/eje 1.
El objeto de accionamiento con el número 1 es la Control Unit (CU) que está presente
como mínimo en todo sistema de accionamiento.
2. Dependiendo del resultado de la primera petición de lectura se seguirán leyendo los
índices del parámetro p0101 "Objeto de accionamiento Números" mediante otras
peticiones de lectura en el objeto de accionamiento 1 tal y como esté predefinido por el
parámetro r0102.
Ejemplo:
Si se lee "5" para la cantidad de objetos de accionamiento, se leerán los valores de los
índices 0 a 4 del parámetro p0101. Evidentemente es posible leer también de una vez
los índices relevantes.
Nota
Los dos primeros puntos informan acercan de las siguientes cuestiones:
• ¿Cuántos objetos de accionamiento existen en el sistema de accionamiento?
• ¿Qué números de objeto de accionamiento tienen los objetos de accionamiento
3. A continuación se lee el parámetro r0107/p0107 "Objeto de accionamiento Tipo" para
cada objeto de accionamiento (identificado por el correspondiente número de objeto de
accionamiento).
En función del objeto de accionamiento, el parámetro 107 es un parámetro ajustable u
observable.
El valor del parámetro r0107/p0107 identifica el tipo de objeto de accionamiento. La
codificación del tipo de objeto de accionamiento puede consultarse en la lista de
parámetros.
4. A partir de aquí, la lista de parámetros es válida para el respectivo objeto de
accionamiento.
10.3.4.4 Ejemplo 1: leer parámetros
Requisitos
● El controlador PROFIdrive está en marcha y completamente operativo.
● La comunicación PROFIdrive entre controlador y dispositivo está operativa.
● El controlador puede leer y escribir juegos de datos según PROFIdrive DPV1.
Descripción de la tarea
Cuando se produce por lo menos un fallo (ZSW1.3 = "1") en el objeto de accionamiento 2,
deben leerse en la memoria de fallos los códigos de fallo presentes en r0945[0] ... r0945[7].
La petición debe desarrollarse a través de un bloque de datos de petición y de respuesta.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
existentes?
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
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