Ejemplo - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.6 Comunicación a través de SINAMICS Link
10.6.4

Ejemplo

Tarea planteada
Configure SINAMICS Link para 2 estaciones y la transferencia de los siguientes valores:
● Datos enviados de la estación 1 a la estación 2
– r0898 CO/BO: Palabra de mando Secuenciador Objeto de accionamiento 1 (1 PZD),
– r0079 CO: Consigna de par total (2 PZD), PZD 2 en el ejemplo
– r0021 CO: Velocidad real filtrada (2 PZD), PZD 3 en el ejemplo
● Datos enviados de la estación 2 a la estación 1
– r0899 CO/BO: Palabra de estado Secuenciador Objeto de accionamiento 2 (1 PZD),
● En este caso, para SINAMICS Link se utiliza IF1.
Procedimiento
1. Ajuste para todas las estaciones p0009 = 1 para cambiar la configuración del equipo.
2. Ajuste para el CBE20 en todas las estaciones el modo de operación "SINAMICS Link"
mediante p8835 = 3.
3. En todas las estaciones limite el número máximo de estaciones con p8811 = 8.
Ajustando p8811 se predetermina el parámetro p8812[1] y, si es necesario, se corrige el
parámetro p8836.
4. Asigne los números de estación para los equipos implicados:
– Estación 1 (≙ dispositivo 1): p8836 = 1
– Estación 2 (≙ dispositivo 2): p8836 = 2
5. Realice los siguientes ajustes de la interfaz en todas las estaciones:
– Para IF1: p8839[0] = 2 (COMM BOARD)
– Para IF2: p8839[1] = 1 (Control Unit integrada)
6. Ajuste p0009 = 0 en las dos estaciones, ejecute "Copiar RAM en ROM" y después un
POWER ON para activar la variante de firmware modificada y los nuevos ajustes de la
CBE20.
7. Especifique los datos enviados para la estación 1:
– Especifique los PZD que deba enviar la estación 1:
– Establezca este PZD en el búfer de emisión (p8871) de la estación 1:
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PZD 1 en el ejemplo
PZD 1 en el ejemplo
p2051[0] = accionamiento1:r0898 (PZD 1)
p2061[1] = accionamiento1:r0079 (PZD 2 + PZD 3)
p2061[3] = accionamiento1:r0021 (PZD 4 + PZD 5)
p8871[0] = 1 (r0898)
p8871[1] = 2 (r0079 1.ª parte)
p8871[2] = 3 (r0079 2.ª parte)
p8871[3] = 4 (r0021 1.ª parte)
p8871[4] = 5 (r0021 2.ª parte)
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A