Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 409

Características de las interfaces cíclicas IF1 e IF2
La tabla siguiente muestra las características distintivas de las dos interfaces cíclicas.
Tabla 10- 26
Característica
Consigna (fuente de señal BICO)
Valor real (destino de señal BICO)
Conformidad PROFIdrive
Selección de telegrama PROFIdrive (p0922)
Sincronización de ciclo posible (p8815[0])
PROFIsafe posible (p8815[1])
Comunicación directa (solo PROFIBUS)
Lista de objetos de accionamiento (p0978)
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real DC_CTRL
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real Encoder
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TM31
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real
TM15DI_DO
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TM150
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real CU (Device) 20 / 25
Tabla 10- 27
Interfaz de hardware insertada
Sin opción, solo interfaz integrada en Control Unit
(PROFIBUS, PROFINET o USS)
CUD con Communication Board Ethernet CBE20
Con el parámetro p8839[0,1] se ajusta el funcionamiento paralelo de las interfaces de
hardware y la asignación con a interfaces cíclicas IF1 y IF2 para el objeto de accionamiento
Control Unit.
La secuencia de objetos para el intercambio de datos de proceso a través de IF2 se rige por
la secuencia de objetos de IF1; ver "Lista de objetos de accionamiento" (p0978).
Con el ajuste de fábrica de p8839[0,1] = 99 se activa la asignación implícita (ver tabla
anterior).
En caso de parametrización inadmisible o incoherente de la asignación, se emite una
alarma.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Características de las interfaces cíclicas IF1 e IF2
Asignación implícita de hardware a interfaces cíclicas con p8839[0] = p8839[1] = 99
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
IF1 IF2
r2050, r2060 r8850, r8860
p2051, p2061 p8851, p8861
Sí No
Sí No
No No
No No
Sí Sí
Sí Sí
64 / 64 64 / 64
4 / 12 4 / 12
5 / 5 5 / 5
5 / 5 5 / 5
5 / 5 5 / 5
20 / 25
IF1 IF2
Control Unit integrada --
COMM BOARD Control Unit integrada
PROFIBUS o Control
Unit integrada USS
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