Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 473

Tiempos de actualización y tiempos de ciclo de envío con clases de RT
Definición de tiempo de actualización/tiempo de ciclo de envío
Si se considera un único dispositivo IO del sistema PROFINET IO, el tiempo de
actualización es el tiempo durante el cual dicho dispositivo IO ha recibido nuevos datos
(salidas) del controlador IO y ha enviado nuevos datos (entradas) al controlador IO. El
tiempo de ciclo de envío es el tiempo de actualización más breve posible.
Dentro del tiempo de ciclo de envío se transmiten todos los datos cíclicos. El tiempo de ciclo
de envío realmente ajustable depende de diferentes factores:
● la tasa de carga del bus;
● el tipo de dispositivos empleados;
● la potencia de cálculo disponible en el controlador IO;
● tiempos de ciclo de envío admitidos en los dispositivos PROFINET afectados de un
dominio de sincronización. Un tiempo de ciclo de envío típico es p. ej. 1 ms.
La tabla siguiente muestra las relaciones de reducción ajustables de los tiempos de
actualización para IRT Alto rendimiento, IRT Alta flexibilidad y RT respecto del tiempo de
ciclo de envío.
Tabla 10- 37 Tiempos de ciclo de envío y tiempos de actualización ajustables
Tiempo de ciclo de envío
Área 250, 500, 1000 µs
"par"
1) 2000 µs
4000 µs
Área 375, 625, 750, 875, 1125,
1250 µs ... 3875 µs
"impar"
3)
(incrementos de 125 µs)
Comentarios sobre la tabla anterior:
Si hay dispositivos IO de la clase "RT" en un dominio de sincronización, ya solo se pueden ajustar los tiempos de ciclo
1)
de envío que figuran en la zona "par". Además, al ajustar un tiempo de ciclo de envío de la zona "par" solamente se
pueden ajustar las relaciones de reducción que figuran en la zona "par".
Si se utilizan dispositivos IO (ET200S IM151-3 PN HS, SINAMICS S) en modo isócrono, por lo general en ellos solo
2)
puede ajustarse una relación de reducción 1:1 entre el tiempo de actualización y el tiempo de ciclo de envío. El modo
para el tiempo de actualización debe configurarse siempre en "factor fijo" (en Propiedades "Dispositivo IO", pestaña
"Ciclo IO", menú desplegable "Modo"). De este modo STEP 7 no realiza ninguna adaptación automática del tiempo de
actualización. Por lo tanto, el tiempo de actualización es siempre igual que el tiempo de ciclo de envío.
Los tiempos de ciclo de envío que figuran en la zona "impar" solamente se pueden ajustar si no hay dispositivos IO de
3)
la clase "RT" en un dominio de sincronización. Además, al ajustar un tiempo de ciclo de envío de la zona "impar"
solamente se pueden ajustar las relaciones de reducción que figuran en la zona "impar".
Con IRT Alta flexibilidad no es posible el modo isócrono.
4)
Los tiempos de ciclo de envío impares solamente se pueden utilizar si en los sistemas IO implicados en el dominio de
5)
sincronización no hay ningún dispositivo RT ni IRT Alta flexibilidad.
Asimismo, los tiempos de ciclo de envío realmente ajustables son los que pertenecen al
subconjunto de los tiempos de ciclo de envío admitidos por todos los dispositivos del
dominio de sincronización.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO
Relaciones de reducción del tiempo de actualización respecto del
tiempo de ciclo de envío
RT
IRT "Alta flexibilidad"
4)
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 1, 2, 4, 8, 16
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
No se admite
5)
Descripción de las funciones
IRT Alto rendimiento
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1
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