Espacio De Nombres Abb.pickmaster.userhooks; Estructuras; Enumeraciones - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

Tabla de contenido

Publicidad

4 Configuración

4.5.3 Espacio de nombres ABB.PickMaster.UserHooks

4.5.3 Espacio de nombres ABB.PickMaster.UserHooks
Descripción general
El espacio de nombres ABB.PickMaster.UserHooks proporciona definiciones para
todas las definiciones de User Hook que pueden ser utilizadas por PickMaster. Se
describen en detalle en el archivo PickMaster User Hooks.chm.
Clases
Clase
AdjustablePosition2
HookMarshaller
ItemPosition2
LogMessage
Interfaces
Interfaz
IPickMaster
IPMUserHook
IPositionAdjuster2
IPositionGenerator2

Estructuras

Estructura
ObjectInfo

Enumeraciones

Enumeración
LogType
ObjectType
PositionCategory
214
Descripción
Representa una posición de un área de trabajo especifica para
un controlador de robot. Esta clase es utilizada por un Positio-
nAdjusterUser Hook. Esta clase no puede heredarse.
La clase básica para todos los User Hook y la que permite el
acceso a los objetos más allá de los límites de dominio de la
aplicación. Esta clase es abstracta (MustInherit en Visual Basic)
y por tanto no es posible crear instancias de ella.
Representa una posición de un área de trabajo especifica para
un controlador de robot. Esta clase es utilizada por un User
Hook PositionGenerator.
Representa un mensaje de registro que puede enviarse a
PickMaster y añadirse al registro de la aplicación. No puede
ser heredada.
Descripción
Una referencia a la aplicación de PickMaster.
IPMUserHook es una interfaz básica para todos los User Hooks.
Contiene propiedades básicas del Hook y determinados méto-
dos que deben ser implementados por cada Hook.
IPositionAdjuster2 es la interfaz a implementar para un User
Hooks que deba ajustar posiciones de elemento generadas
por los modelos de visión de PickMaster o por posiciones
predefinidas.
IPositionGenerator2 es la interfaz a implementar para un User
Hooks que deba generar posiciones de elemento.
Descripción
Un objeto de PickMaster disponible.
Descripción
Los mensajes de registro añadidos al registro de PickMaster
con AddLog pueden marcarse con Estado, Aviso o Error.
Identifica el tipo de un objeto de PickMaster.
Las posiciones de elemento puede marcarse con categorías
diferentes.
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido