Tabla de contenido
Publicidad
1.6.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
Con la carga nominal máxima, el desplazamiento máximo y una velocidad de
Consideraciones
generales
1,6 m/s en el plano de pruebas ISO inclinado, se usa un cubo de 1 metro (en el caso
del IRB 7600-500/2.3, un cubo de 0,63 m) con los seis ejes en movimiento.
IRB 7600
Exactitud de pose, AP (mm)
Repetibilidad de pose, RP (mm)
Tiempo de estabilización de pose, Pst (s) 0,29
Exactitud de trayectoria, AT (mm)
Repetibilidad de trayectoria, RT (mm)
Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas realiza-
das con distintos robots. Si necesita disponer de valores garantizados, póngase en
contacto con su oficina de ABB más cercana.
1.6.3 Velocidad
Velocidades
máximas de ejes
IRB 7600
Nº de eje
1
2
3
4
5
6
Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que
requieren movimientos fuertes y frecuentes.
1.6.4 Resolución de eje
De 0,001° a 0,005°
3HAC 14568-1
1.6.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
-500/2.3
0,01-0,13
0,09-0,24
2,3
0,34
-500/2.3
-400/2.55
(°/s)
(°/s)
75
75
60
60
60
60
100
100
100
100
160
160
Rev.6
1 Descripción
-400/2.55 -340/2.8
-150/3.5
0,02-0,10
0,03-0,18
0,02-0,10
0,08-0,19
0,12-0,27
0,08-0,19
0,09-0,38
0,18
0,55
1,48-2,95
2,05
1,21
0,46-1,27
0,23
0,40
-340/2.8
-150/3.5
(°/s)
(°/s)
75
100
60
60
60
60
100
100
100
100
160
190
39
Publicidad
Tabla de contenido
