Evaluación De Flanco De La Marca Cero - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones de accionamiento
Efecto
La influencia del tiempo de filtro en la velocidad máxima posible se calcula del siguiente
modo:
n_máx [1/min] = 60 / (p0408 x 2 x r0452)
p0408 designa aquí el número de impulsos del encóder giratorio.
Ejemplo
Especificaciones:
● p0408 = 2048
● r0452 = 10,24 [μs]
n_máx se calcula entonces como sigue:
● n_máx = 60 / (2048 x 2 x 10,24 x 10
El motor puede utilizarse con este tiempo de filtro hasta un máximo de 1430 1/min.
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
9.3.25.6 Evaluación de flanco de la marca cero
Esta función es adecuada para encóders en los que la marca cero tiene una anchura ≥ 1
impulso. Si no se utiliza, la detección de flanco de la marca cero produciría errores en este
caso.
Con el sentido de giro positivo se evalúa el flanco positivo de la marca cero, y con el sentido
de giro negativo, el flanco negativo. De tal modo, los encóders en los que la marca cero
tiene una anchura superior a un impulso pueden parametrizarse como encóders con marcas
cero equidistantes (p0404.12 = 1), es decir, las comprobaciones de marcas cero (F3x100,
F3x101
Puesta en marcha
La "Evaluación de flanco de la marca cero" se activa con p0437.1 = 1.
Parametrización
● En circunstancias desfavorables, la oscilación del accionamiento en la marca cero para
una vuelta puede provocar un error de marca cero del mismo orden de magnitud que la
anchura de la marca cero.
● Con el valor del parámetro p4686 "Marca cero Longitud mínima", este comportamiento
puede evitarse. Para lograr un comportamiento lo más sólido posible, el parámetro
p4686 puede preajustarse con un valor correspondiente a tres cuartos de la anchura de
la marca cero. El parámetro p4686 debe ajustarse con un valor inferior al de p0425
"Encóder giratorio Distancia entre marcas cero".
● Para que el accionamiento no emita el fallo F3x100 (N, A) "Encóder x: Distancia entre
marcas cero mal"
admisible de las distancias entre marcas cero mediante p4680 "Vigilancia de marcas
cero Tolerancia admisible".
Este parámetro neutraliza la aparición del fallo F3x100
(sin adaptación de posición polar) y p0437.2 = 0 (sin corrección del número de impulsos
en caso de fallos).
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
602
) están activadas.
1)
ante pequeñas imprecisiones, puede ajustarse una desviación
1)
) = 1430 [1/min]
-6
si están ajustados p0430.22 = 0
1)
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
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