Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 616

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones de accionamiento
Si se desconecta la alimentación de la unidad de regulación, el número de desbordamientos
debe guardarse en una memoria remanente para poder determinar la posición de la carga
de forma inequívoca tras la conexión.
Ejemplo:
● Relación de transmisión 1:3 (vueltas del motor p0433 respecto a vueltas de encóder
p0432)
● El encóder absoluto puede contar 8 vueltas de encóder (p0421 = 8).
Figura 9-16 Accionamiento con reductor no inversor sin seguimiento de posición
En este caso, por cada desbordamiento del encóder se produce en el lado de carga un
decalaje de 1/3 de una vuelta de carga; tras 3 desbordamientos del encóder, la posición
neutral del motor y de la carga vuelven a coincidir. La posición de la carga ya no se puede
reproducir de forma inequívoca tras un desbordamiento del encóder.
Al activar el seguimiento de posición a través de p0411.0 = 1, la relación de transmisión
(p0433/p0432) también se computa en el valor real de posición del encóder (r0483).
Figura 9-17 Reductor no inversor con seguimiento de posición (p0412 = 8)
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A