Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 664

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
● Referenciado o ajuste
– Definición de punto de referencia (para eje en reposo)
– Búsqueda de punto de referencia
– Referenciado al vuelo
– Referenciado con sistemas de medida incrementales
– Ajuste de encóder absoluto
● Modo de operación Secuencias de desplazamiento
– Posicionamiento por medio de secuencias de desplazamiento almacenables en el
– Editor de secuencias de desplazamiento mediante STARTER
– Una secuencia de desplazamiento contiene la siguiente información:
● Modo de operación Entrada directa de consigna (MDI)
– Posicionamiento (absoluto, relativo) y ajuste (regulación de posición sin fin) por medio
– Es posible que los parámetros de movimiento se vean continuamente influidos
● Modo de operación JOG
– Desplazamiento con regulación de posición de los ejes con los modos conmutables
● Existen telegramas de posicionamiento estándar de PROFIdrive (telegramas 7, 9 y 110)
cuya selección ejecuta automáticamente el "cableado" interno al posicionador simple.
● Mando a través de los telegramas PROFIdrive 7 y 110.
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(modo de operación propio, incluida la funcionalidad de levas de retroceso, inversión
automática del sentido de giro, referenciado a Levas y marca cero encóder o
solamente a Marca cero encóder o Marca cero sustitutiva externa (BERO))
(durante el movimiento "normal" de desplazamiento se puede superponer la
referencia mediante la evaluación de un detector, que suele ser, por ejemplo, la
evaluación de un BERO. Función superpuesta en los modos de operación JOG,
Entrada directa de consigna/MDI y Secuencias de desplazamiento)
equipo incluidas las condiciones de continuidad y tareas específicas para el eje
referenciado previamente
- Número de secuencia de desplazamiento
- Tarea (p. ej., posicionamiento, espera, salto de secuencia GOTO, definición de
salidas binarias)
- Parámetros de movimiento (posición de destino, corrección de velocidad para
aceleración y deceleración)
- Modo (p. ej., omitir secuencia, condiciones de continuidad como Seguir_con_paro y
Seguir_al_vuelo
- Parámetros de tarea (p. ej., tiempo de espera, condiciones de salto de secuencia)
de entradas directas de consigna (p. ej., a través del PLC por medio de datos de
proceso)
durante el movimiento de desplazamiento (adopción de consigna al vuelo) y que haya
cambios al vuelo entre los modos Ajuste y Posicionamiento
Regulación de posición sin fin o JOG incremental (desplazado en un "incremento")
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A