Seguimiento De Posición; Generalidades; Conceptos; Descripción - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones de accionamiento
9.3.26 Seguimiento de posición
9.3.26.1

Generalidades

Conceptos

● Rango del encóder
El rango del encóder es el rango de posición que el encóder absoluto puede representar
por sí mismo.
● Encóder monovuelta
Un encóder monovuelta en un encóder absoluto giratorio que proporciona una
reproducción absoluta de la posición dentro de una vuelta del encóder.
● Encóder multivuelta
Se entiende por encóder multivuelta un encóder absoluto que proporciona una
representación absoluta de la posición a través de varias vueltas del encóder (p. ej.,
4096 vueltas).
Descripción
El seguimiento de posición permite reproducir el posicionamiento de la carga cuando se
utilizan reductores. También se puede emplear para aumentar el rango de posición.
Con el seguimiento de posición se puede vigilar un reductor de medida adicional y, con el
módulo de función "Regulación de posición" activado (p0108.3 = 1), también un reductor de
carga. El seguimiento de posición del reductor de carga se describe en el apartado
"Regulación de posición" del capítulo "Acondicionamiento de la posición real".
Figura 9-14 Vista general de reductores y encóders
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A