Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 688

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Todos los parámetros que describen una tarea de desplazamiento se activan en un cambio
de secuencia con los siguientes sucesos:
● Si se selecciona el correspondiente número de secuencia de desplazamiento mediante
las entradas de binector de p2625 a p2630 (selección secuencia bit 0...5) y se inicia con
la señal en la entrada de binector p2631 (Activar tarea de desplazamiento).
● Si tiene lugar un cambio de secuencia en una serie de tareas de desplazamiento.
● Si se produce un cambio de secuencia externo p2632 (Cambio de secuencia externo).
La parametrización de secuencias de desplazamiento se realiza mediante secuencias de
parámetros que tienen una estructura fija.
● Número de secuencia de desplazamiento (p2616[0...63])
A cada secuencia de desplazamiento debe asignarse un número de tarea (en STARTER.
n.º). Las secuencias de desplazamiento se ejecutan en el orden de los números de tarea.
Se ignoran los números de tarea -1 para, p. ej., reservar espacio para otras secuencias
de desplazamiento posteriores.
Tarea (p2621[0...63])
1: POSICIONAR
2: TOPE FIJO
3: ENDLOS_POS
4: ENDLOS_NEG
5: ESPERAR
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: TIRÓN
● Parámetros de movimiento
– Posición de destino o distancia de desplazamiento (p2617[0...63])
– Velocidad (p2618[0...63])
– Corrección de aceleración (p2619[0...63])
– Corrección de deceleración (p2620[0...63])
● Modo de tarea (p2623[0...63])
El parámetro p2623 (Modo de tarea) puede influir sobre la ejecución de una tarea de
desplazamiento. Este se describe automáticamente en STARTER mediante la
programación de las secuencias de desplazamiento.
Valor = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa: identificadores
– bbbb: condición de continuidad
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000x → Mostrar/omitir secuencia (x = 0: mostrar, x = 1: omitir)
Una secuencia omitida no se puede seleccionar con codificación en binario a través
de las entradas de binector p2625 a p2630; si se intenta pese a todo, aparece una
alarma.
0000, FIN: flanco 0/1 en p2631
0001, SEGUIR_CON_PARO:
La posición parametrizada en la secuencia se alcanza exactamente (frenar hasta
parada y vigilancia de la ventana de posicionamiento) antes de continuar con la
ejecución de la secuencia.
0010, SEGUIR_AL_VUELO:
Se cambia al vuelo a la siguiente secuencia de desplazamiento al alcanzar el punto
de frenado de la secuencia actual (si es necesario invertir el sentido, el cambio se
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A