Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 694

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Se alcanza el tope fijo
En cuanto el eje toca el tope fijo mecánico, la regulación del accionamiento aumenta el par
para continuar desplazando el eje. El par aumenta hasta el valor indicado en la tarea y luego
permanece constante. El bit de estado r2683.12 (Tope fijo alcanzado) se fija dependiendo
de la entrada de binector p2637 (Tope fijo alcanzado):
● Si el error de seguimiento sobrepasa el valor fijado en el parámetro p2634 (Tope fijo:
error de seguimiento máximo) (p2637 = r2526.4).
● Si se origina externamente el estado a través de la señal en la entrada de binector p2637
(Tope fijo alcanzado) (p2637 ≠ r2526.4).
En el desplazamiento a tope fijo, el par de apriete o la fuerza de apriete se configuran en la
secuencia de desplazamiento por medio del parámetro de tarea. Este se especifica en las
unidades 0,01 Nm (motor giratorio) o 1 N (motor lineal). El acoplamiento del módulo de
función con la limitación de par del sistema básico se realiza a través de la salida de conec-
tor r2686[0] (Límite de par superior) o r2686[1] (Límite de par inferior), que están vinculadas
con la entrada de conector p1528 (Límite de par superior Escalado) o p1529 (Límite de par
inferior Escalado). Las salidas de conector r2686[0] (Límite de par superior) o r2686[1]
(Límite de par inferior) se ajustan a 100 % si el tope fijo no está activado. Con el tope fijo
activado, r2686[0] (Límite de par superior) o r2686[1] (Límite de par inferior) son evaluadas
por p1522/p1523 como porcentajes, de manera que el límite se fija en el par de apriete
predefinido.
Al detectar el tope fijo (p2637) se retiene la "Consigna de velocidad total" (p2562) hasta que
la entrada de binector p2553 (Aviso Tope mecánico alcanzado) está activa. La regulación de
velocidad de giro retiene la consigna de par a raíz de la consigna de velocidad actual. Para
el diagnóstico, se emite la consigna de par a través de la salida de conector r2687
(Consigna de par).
Si en el tope fijo se alcanza el par de apriete o la fuerza de apriete parametrizada, se fija el
bit de estado r2683.13 (Tope fijo Par de apriete alcanzado).
Una vez detectado el estado "Tope fijo alcanzado", finaliza la tarea de desplazamiento
"Desplazamiento a tope fijo". El avance de secuencia se realiza conforme a la
parametrización de la tarea. El accionamiento permanece en el tope fijo hasta que se envía
una nueva tarea de posicionamiento o se pasa al modo JOG. De este modo, el par de
apriete permanece activo también para las tareas de espera siguientes. Con la condición de
continuidad ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO puede conseguirse que el accionamiento
permanezca en el tope fijo hasta que se dé una señal externa para el avance de secuencia.
Mientras el accionamiento permanece en el tope fijo, la consigna de posición se ajusta a la
posición real (consigna de posición = posición real). La vigilancia de tope fijo y las
habilitaciones del regulador están activas.
Nota
Si el accionamiento se encuentra en el tope fijo, es posible referenciarlo mediante la señal
de mando "Definir punto de referencia".
Si el eje abandona la posición que tenía en el momento de detectar el tope en un valor que
sobrepase la ventana de vigilancia para el tope fijo (p2635), se restablece el bit de estado
r2683.12 (Tope fijo alcanzado). Al mismo tiempo, la consigna de velocidad se ajustará a 0 y
se disparará el fallo F07484 "Tope fijo fuera de la ventana de vigilancia" con la reacción
DES3 (parada rápida). La ventana de vigilancia puede ajustarse por medio del parámetro
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A