Regulador De Posición - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
9.4.6.2 Regulador de posición
Descripción
El regulador de posición es del tipo PI (proporcional e integral). La ganancia P puede
adaptarse mediante el producto de la entrada de conector p2537 (Adaptación Regulador de
posición) y el parámetro p2538 (Kp).
A través de la entrada de conector p2541 (Limitación) puede limitarse la consigna de
velocidad del regulador de posición sin mando anticipativo. Esta entrada de conector está
preconectada con la salida de conector p2540.
El regulador de posición se habilita por medio de una operación Y de las entradas de
binector p2549 (Habilitación regulador de posición 1) y p2550 (Habilitación regulador de
posición 2).
El filtro de consigna de posición (p2533 Constante de tiempo Filtro consigna de posición)
está ejecutado como elemento PT1, el filtro de simetría como elemento de tiempo muerto
(p2535 Filtro simetría Mando anticipativo velocidad (tiempo muerto)) y como elemento PT1
(p2536 Filtro simetría Mando anticipativo velocidad (PT1)). El mando anticipativo de
velocidad p2534 (Factor Mando anticipativo velocidad) puede desconectarse con el valor 0.
Nota
Uso del regulador de posición sin posicionador simple limitado a expertos
El uso de las funciones del regulador de posición sin utilización del posicionador simple sólo
se recomienda para expertos.
Esquema de funciones
FP 4015
Parámetro
• p2533
• p2534
• p2535
• p2536
• p2537
• p2538
• p2539
• p2540
• p2541
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Regulador de posición
LR Filtro consigna de posición Constante de tiempo
LR Mando anticipativo velocidad Factor
LR Mando anticipativo velocidad Filtro de simetría Tiempo muerto
LR Mando anticipativo velocidad Filtro de simetría PT1
CI: LR Regulador de posición Adaptación
LR Ganancia proporcional
LR Tiempo de acción integral
CO: LR Salida regulador de posición Limitación de velocidad
CI: LR Salida regulador de posición Limitación de velocidad Fuente de
señales
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A