Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 538

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones de accionamiento
Con la regulación de Vdc_min habilitada, p1240 = 2 (p1280), en caso de fallo de la red se
activa dicha regulación tan pronto como la tensión baje del umbral Vdc_min r1246 (r1286).
En general, la energía en régimen generador (energía de frenado) de la máquina de
accionamiento se utiliza, al bajar la velocidad de giro del motor, para respaldar la tensión en
el circuito intermedio del convertidor. Es decir que, con la regulación de Vdc_min activa, la
velocidad de giro del motor ya no sigue a la consigna principal, sino que se puede ir redu-
ciendo hasta la parada. El accionamiento sigue funcionando hasta que se rebasa por
defecto el umbral de desconexión de la tensión del circuito intermedio (ver figura
"Activación/desactivación de la regulación de Vdc_min" <1>).
Nota
Datos de parámetros entre paréntesis
Todos los datos de parámetros entre paréntesis son aplicables para el control por U/f.
Distinción entre control por U/f y regulación de velocidad:
● Control por U/f
El regulador de Vdc_min actúa en el canal de consigna de velocidad de giro. Cuando la
regulación de Vdc_min está activada, la consigna de velocidad de giro del accionamiento
se reduce de modo que el accionamiento pase a régimen generador.
● Regulación de velocidad de giro
El regulador de Vdc_min actúa en la salida del regulador de velocidad de giro e influye
en la consigna de intensidad formadora de par. Cuando la regulación de Vdc_min está
activada, la consigna de intensidad formadora de par se reduce de modo que el
accionamiento pase a régimen generador.
En caso de fallo de red, la tensión en el circuito intermedio desciende por falta de suministro
de energía desde la misma. Al alcanzar el umbral de tensión del circuito intermedio ajustado
con el parámetro p1245 (p1285) se activa el regulador de Vdc_min. Debido a las
características PID del regulador, la velocidad de giro del motor se reduce de tal manera
que la energía aportada por el motor en régimen generador mantiene la tensión en el
circuito intermedio en el nivel ajustado en p1245 (p1285). La energía cinética del
accionamiento tiene una importancia decisiva para la característica de descenso de la
velocidad de giro del motor y, en consecuencia, también para la duración del respaldo. Con
un accionamiento con una cierta inercia (p. ej.: ventilador), el tiempo de respaldo puede ser
de varios segundos mientras, en un accionamiento con poca inercia (p. ej.: bombas), el
tiempo de respaldo puede valer sólo entre 100 y 200 ms. Al volver la red, se desactiva el
regulador de Vdc_min y el accionamiento acelera, siguiendo la rampa del generador de
rampa, hasta su consigna de velocidad de giro. Mientras el regulador de Vdc_min está
activo, se emite una alarma A7402 (accionamiento: regulador de tensión mínima en el
circuito intermedio activo).
Si el accionamiento ya no puede entregar energía en régimen generador, p. ej., porque la
velocidad de giro ya es casi cero, entonces sigue bajando la tensión en el circuito
intermedio. Al rebasar por defecto la tensión mínima del circuito intermedio (ver figura
"Activación/desactivación de la regulación de Vdc_min" <1>), el accionamiento se
desconecta con el fallo F30003 (etapa de potencia: subtensión circuito intermedio).
Si, con la regulación de Vdc_min activa, se baja del umbral de velocidad de giro ajustado
con el parámetro p1257 (p1297) (ver figura "Activación/desactivación de la regulación de
Vdc_min" <2>), el accionamiento se desconecta con F7405 (accionamiento: respaldo
cinético Velocidad mínima rebasada).
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A