Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 670

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Figura 9-40
Mediante la limitación de tirones puede obtenerse una modificación escalonada de ambas
magnitudes. Con ello se consigue un procedimiento de aceleración y frenado especialmente
"suave", como muestra la imagen siguiente. En el caso ideal, la aceleración y la
deceleración evolucionan de manera lineal.
Figura 9-41
El paso máximo r
unidad LU/s
es de 1000 LU/s
(Activar limitación de tirones) debe fijarse a 1. En tal caso, la limitación no podrá activarse o
desactivarse mediante el comando "TIRÓN" en el Modo de operación Secuencias de
desplazamiento. En el modo de operación Secuencias de desplazamiento, para activar o
desactivar la limitación se requiere que el parámetro p2575 (Activar limitación de tirones)
tenga el valor cero. La señal de estado r2684.6 (Limitación de tirones activa) indica si la
limitación de tirones está activada.
La limitación funciona con:
● Modo JOG
● Ejecución de las secuencias de desplazamiento
● Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento y ajuste
● Búsqueda del punto de referencia
● Reacciones de parada debidas a avisos
La limitación de tirones no está activa cuando se producen mensajes con las reacciones de
parada DES1/DES2/DES3.
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Limitación de tirones desactivada
Limitación de tirones activada
puede establecerse en el parámetro p2574 (Limitación de tirones) en la
k
conjuntamente para el proceso de aceleración y el de frenado. La resolución
3
. Para la activación permanente de la limitación, el parámetro p2575
3
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A