Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 491

El momento de inercia del motor p0341 se calcula durante la puesta en marcha. El factor
p0342 entre el momento de inercia total J y el momento de inercia del motor debe
determinarse manualmente o usando la rutina de optimización del regulador de velocidad.
La aceleración se calcula a partir de la variación de velocidad en el tiempo dn/dt.
Nota
Aplicación de la optimización del regulador de velocidad de giro
Al aplicar la rutina de optimización del regulador de velocidad se determina el momento de
inercia total/motor (p0342) y la escala del control anticipativo de aceleración (p1496) se
define en el 100 %.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, se ajusta automáticamente la simetrización del control
anticipativo.
Figura 7-15
Si la adaptación es correcta, esto provoca que en caso de aceleración el regulador de
velocidad sólo tenga que corregir magnitudes perturbadoras en su lazo de regulación, y esto
se consigue con una modificación relativamente pequeña de la magnitud manipulada en la
salida del regulador.
Mediante el factor de valoración p1496 se puede adaptar el efecto de la variable de control
anticipativo según la aplicación. Con p1496 = 100 % se calcula el control anticipativo de
acuerdo con el momento de inercia del motor y de la carga (p0341, p0342). A fin de que el
regulador de velocidad no trabaje contra la consigna de par aplicada, se utiliza
automáticamente un filtro de simetrización. La constante de tiempo del filtro de simetrización
equivale al retardo sustitutorio del lazo de regulación de velocidad. El control anticipativo de
velocidad está ajustado correctamente (p1496 = 100 %, calibración mediante p0342)
cuando la acción I del regulador de velocidad (r1482) no varía durante una aceleración o
deceleración en el rango n > 20 % x p0310. Por lo tanto, con el control anticipativo es
posible usar una nueva consigna de velocidad sin rebases transitorios (requisito: el límite de
par no interviene y el momento de inercia permanece constante).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Regulador de velocidad con control anticipativo
Canal de consigna y regulación
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