Adaptación Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Parámetro
• p1400.3
• p1433
• p1434
• p1435
• r1436
• p1437
7.4.4.4 Adaptación del regulador de velocidad
Descripción
Con la adaptación del regulador de velocidad se suprimen las posibles oscilaciones del
regulador de velocidad.
Existen dos posibilidades de adaptación, la adaptación Kp_n libre y la adaptación Kp_n/Tn_n
en función de la velocidad.
La adaptación Kp_n libre también está activa en el modo sin encóder y en el modo con
encóder sirve como factor adicional para la adaptación Kp_n en función de la velocidad.
La adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad sólo está activa en el modo con
encóder y también influye en el valor Tn_n.
Figura 7-17 Adaptación Kp libre
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Modelo de ref. Consigna de velocidad Acción I
Regulador de velocidad Modelo de referencia Frecuencia propia
Regulador de velocidad Modelo de referencia Amortiguación
Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto
Regulador de velocidad Modelo de referencia Consigna de velocidad Salida
Regulador de velocidad Modelo de referencia Acción I Entrada
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A