Definir Punto De Referencia; Ajuste De Encóder Absoluto - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Son posibles los siguientes tipos de referenciado:
● Definición de punto de referencia (todos los tipos de encóder)
● Referenciado activo (posicionamiento del punto de referencia (p2597 = 0), con encóder
incremental):
– Leva de referencia y marca cero encóder (p2607 = 1)
– Marca cero encóder (p0495 = 0 o p0494 = 0)
– Marca cero externa (p0495 ≠ 0 o p0494 ≠ 0)
● Referenciado al vuelo (pasivo (p2597 = 1), con encóder incremental)
● Ajuste de encóder absoluto (con encóder absoluto)
● Referenciado al vuelo (pasivo (p2597 = 1), con encóder absoluto)
Todos los tipos de referenciado reciben una entrada de conector para la especificación de
las coordenadas del punto de referencia (p. ej., para permitir la modificación/asignación
desde el controlador superior). Sin embargo, para especificar de forma fija las coordenadas
del punto de referencia se necesita también un parámetro de ajuste para esta magnitud. De
forma estándar, este parámetro de ajuste, p2599, está interconectado a la entrada de
conector p2598.
Nota
Sin marcas cero codificadas por distancia
No se admite el referenciado de marcas cero codificadas por distancia.

Definir punto de referencia

El punto de referencia puede definirse mediante un flanco 0/1 en la entrada de binector
p2596 (Definir punto de referencia) si no hay ningún comando de desplazamiento activo y la
posición real es válida (p2658 = Señal 1).
Definir un punto de referencia también es posible en caso de parada intermedia.
Con esto la posición real actual del accionamiento se define como punto de referencia con
las coordenadas introducidas a través de la entrada de conector p2598 (Coordenadas del
punto de referencia). El valor de consigna (r2665) se adapta en consecuencia.
Esta función utiliza también la corrección de posición real del regulador de posición (p2512 y
p2513). De forma estándar, la entrada de conector p2598 está conectada con el parámetro
de ajuste p2599. La entrada de binector no tiene efecto si se está ejecutando una tarea de
desplazamiento.
Ajuste de encóder absoluto
Los encóders absolutos deben ajustarse durante la puesta en marcha. Después de
desconectar la máquina, se conserva la información de posición del encóder.
Al introducir p2507 = 2 se calcula un valor de offset (p2525) con ayuda de las coordenadas
del punto de referencia en p2599; este valor se utiliza para calcular la posición real (r2521).
El parámetro p2507 comunica el ajuste con un 3; además, el bit r2684.11 (Punto de
referencia definido) pasa a ser 1.
Para su adopción permanente, el offset del ajuste del encóder (p2525) debe guardarse de
forma no volátil (de RAM a ROM).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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