Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 651

En este ejemplo, esto significa que:
● Sin seguimiento de posición, la posición para +/- 4 vueltas del encóder puede
reproducirse en r2521 = 0 LU.
● Con seguimiento de posición, puede reproducirse la posición para +/- 12 vueltas del
encóder (con reductor de carga +/- 12 vueltas de carga) (p2721 = 24).
Ejemplo práctico:
En un eje lineal, el valor para p2721 se ajusta a 262144 para un encóder con p0421 = 4096.
Esto significa que pueden reproducirse +/- 131072 vueltas del encóder o vueltas de carga.
Con un eje giratorio se fija para un encóder el valor para p2721 = p0421.
Configuración del reductor de carga (p2720)
La configuración de este parámetro permite ajustar los siguientes puntos:
● p2720.0: Activación del seguimiento de posición
● p2720.1: Ajuste del tipo de eje (eje lineal o eje giratorio)
Por eje giratorio se entiende un eje de valor módulo; la corrección del módulo puede
activarse mediante un controlador superior o PosS. En un eje lineal, el seguimiento de
posición se utiliza fundamentalmente para ampliar el rango de posición (ver apartado
Encóder multivuelta virtual (p2721)).
● p2720.2: Restablecer posición
Con los siguientes sucesos, los valores de posición guardados en memoria no volátil se
ponen automáticamente a cero:
– Detección de un cambio de encóder.
– Cambio de la configuración del juego de datos del encóder (Encoder Data Set, EDS).
– Con un nuevo ajuste del encóder absoluto.
Nota
Si el seguimiento de posición del reductor de carga se activa tras efectuar un ajuste
(p2507 = 3) a través del parámetro p2720.0 = 1 (activar seguimiento de posición de reductor
de carga), se restablece el ajuste.
Un nuevo ajuste del encóder con seguimiento de posición de la carga activado conlleva el
restablecimiento de la posición del reductor de carga (desbordamientos).
El rango admisible de seguimiento de posición se refleja en el rango del encóder
reproducible de PosS.
Es posible la activación del seguimiento de posición para varios DDS.
Encóder multivuelta virtual (p2721)
Mediante la resolución multivuelta virtual se ajusta el número de vueltas del motor
discriminable en un encóder absoluto giratorio con seguimiento de posición activo.
Sólo puede editarse en los ejes giratorios.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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