Posicionador Simple Y Limitación Segura De La Velocidad Lineal De Consigna; Referenciar - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
9.4.7.3 Posicionador simple y limitación segura de la velocidad lineal de consigna
Si, mientras se utiliza la función de posicionamiento PosS, se desea emplear también una
vigilancia segura de la velocidad lineal (SLS) o una vigilancia segura del sentido del movi-
miento (SDI), debe indicarse a PosS cuáles son los límites de vigilancia activados. De no
hacerlo, los límites de vigilancia podrían infringirse debido a la especificación de consigna
de PosS. Esta infracción provocaría que la vigilancia del límite detuviera el accionamiento y,
por lo tanto, cesara la secuencia de movimiento prevista. En tal caso, en primer lugar se
emiten los fallos Safety relevantes y luego los fallos sucesivos generados por PosS.
Con el parámetro r9733, las funciones Safety ofrecen a PosS valores de limitación de
consigna que, si se respetan, impiden la infracción del límite Safety.
A fin de evitar la infracción del límite Safety debido a la especificación de consigna de PosS,
el valor de limitación de consigna (r9733) debe enviarse a la consigna de velocidad lineal
máxima de PosS (p2594) del siguiente modo:
● p2594[1] = r9733[0]
● p2594[2] = r9733[1]
El tiempo de retardo de SLS/SOS (p9551) debe ajustarse de modo que la vigilancia segura
correspondiente no se active hasta transcurrido el tiempo máximo requerido para la
reducción de la velocidad lineal por debajo del límite. El tiempo de frenado requerido se
obtiene a partir de la velocidad actual, la limitación de tirones de p2574 y el retardo máximo
de p2573.
Parámetro
• p2573
• p2574
• p2593
• p2594
• p9351
• p9551
• r9733
9.4.7.4

Referenciar

Descripción
Tras la conexión de una máquina, para el posicionamiento debe crearse la referencia
absoluta de medida respecto al origen de máquina. Este proceso se denomina referenciado.
670
PosS Deceleración máxima
PosS Limitación de tirones
CI: PosS LU/vuelta LU/mm
CI: PosS Velocidad máxima con limitación externa
SI Motion Conmutación SLS Tiempo de retardo (Motor Module)
SI Motion Conmutación SLS (SG) Tiempo de retardo (Control Unit)
CO: SI Motion Limitación de consigna de velocidad activa
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A