Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones de accionamiento
9.3.25.12
"Vigilancia banda de tolerancia número de impulsos"
Esta función vigila el número de impulsos de encóder entre dos marcas cero. Si el número
se encuentra fuera de una banda de tolerancia ajustable, se emite una alarma.
Puesta en marcha
La "Vigilancia banda de tolerancia número de impulsos" se activa con p0437.2 = 1.
Con p4683 y p4684 se ajustan el límite superior e inferior de la banda de tolerancia. Dentro
de esta banda de tolerancia, el número de impulsos detectado se considera correcto.
Modo de funcionamiento
● Tras cada marca cero vuelve a comprobarse si el número de impulsos se encuentra
dentro de la banda de tolerancia hasta la siguiente marca cero. Si este no es el caso y
está parametrizada la "Corrección del número de impulsos en caso de fallos"
(p0437.2 = 1), se emite la alarma A3x422
● Si uno de los límites tiene el valor 0, la alarma A3x422
● Indicación de los impulsos de encóder corregidos
Con p0437.7 = 1 se indica en r4688 el número de impulsos erróneos corregidos con el
signo correcto.
Con p0437.7 = 0 se indica en r4688 el número de impulsos erróneos corregidos por
distancia entre marcas cero.
Si en caso de deriva tras una vuelta no se alcanza el límite de la banda de tolerancia, no
se emite ninguna alarma. Cuando se supera la marca cero, vuelve a efectuarse la
medición.
● Número de impulsos fuera de la banda de tolerancia
Si se infringe la banda de tolerancia, además de la emisión de la alarma A3x422
ajusta el parámetro de indicación r4689 = 1 (nivel de acceso 4). Este valor se mantiene
durante 100 ms, de modo que un controlador puede detectar varias infracciones muy
seguidas incluso con accionamientos a alta velocidad.
Los bits de señalización del parámetro r4689 pueden enviarse como datos de proceso a
un controlador superior a través de PROFIBUS/PROFINET.
● El valor de corrección acumulado puede enviarse a un controlador superior (p. ej.,
p2051[x] = r4688). El controlador, a su vez, puede ajustar el contenido del contador a un
valor determinado.
Nota
Encóders externos como encóders de valor maestro en el conjunto de accionamientos
La "Vigilancia banda de tolerancia número de impulsos" funciona también en encóders
externos que trabajan como encóders de valor maestro en el conjunto de accionamientos
(vigilancia del valor de posición XIST1 por parte de un sistema de medida directo).
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
606
durante 5 s.
1)
está desactivada.
1)
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
, se
1)
Convertidores en armario