Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 479

anticipativo derivada del par adicional r1515. Para que el accionamiento no vuelque al
acelerar, se puede aumentar p1611 o utilizar el control anticipativo en aceleración para el
regulador de velocidad. Esto también conviene para evitar sobrecargas térmicas del motor a
velocidades reducidas.
Si el momento de inercia del accionamiento es casi constante, el control anticipativo de
aceleración mediante p1496 tiene más ventajas que el par acelerador adicional con p1611.
El momento de inercia del accionamiento se determina con la medición en giro mediante
p1900 = 3 y p1960 = 1.
La regulación vectorial sin encóder tiene las siguientes características con frecuencias
reducidas:
● Modo regulado para cargas pasivas hasta una frecuencia de salida de 0 Hz aprox.
(p0500 = 2), con p1750.2 = 1 y p1750.3 = 1.
● Arranque de un motor asíncrono en lazo cerrado (después de que el motor está
plenamente excitado) si la consigna de velocidad antes del generador de rampa es
mayor que p1755.
● La inversión sin conmutación a lazo abierto es posible si el rango de la velocidad de
conmutación (p1755) se recorre en menos tiempo que el tiempo de espera hasta
conmutación (p1758) ajustado y además la consigna de velocidad antes del generador
de rampa está fuera del rango de velocidad en lazo abierto (p1755).
● En el modo de regulación de par, en principio con velocidades pequeñas se conmuta a
lazo abierto.
Nota
Requisito
En este caso, la consigna de velocidad delante del generador de rampas tiene que ser
superior a la velocidad de conmutación en p1755.
Gracias al servicio regulado hasta aprox. 0 Hz (ajustable a través del parámetro p1755), así
como a la posibilidad de arrancar directamente con regulación o invertir con regulación a
0 Hz (ajustable a través del parámetro p1750) se obtienen las siguientes ventajas:
● No es necesario conmutar dentro de la regulación (transición sin choques, sin caídas de
frecuencia, no hay discontinuidades en el par)
● Regulación de velocidad sin encóder hasta 0 Hz inclusive
● Cargas pasivas hasta la frecuencia 0 Hz
● Posibilidad de regulación de velocidad estacionaria hasta aprox. 0 Hz
● Mejor dinámica que en el lazo abierto
Nota
Conmutación automática
Si en modo regulado (lazo cerrado) el arranque a partir de 0 Hz o la inversión tarda más de
2 s o más que el tiempo ajustado en p1758, se conmuta automáticamente de lazo cerrado a
lazo abierto.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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