5.4 Engrase
La ranura del tornillo esférico y las unidades de engranaje reductor se deben
engrasar regularmente. Use solo la grasa especificada.
Esta sección contiene información acerca de las piezas que requieren intervalos de
lubricación y engrase. Para conocer detalles sobre el proceso de lubricación,
consulte el manual del manipulador:
■
Mantenga el manipulador con suficiente grasa. Operar el
manipulador sin suficiente grasa daña las piezas deslizantes, lo que
causa un rendimiento insuficiente del mismo. Su reparación también
puede requerir mucho tiempo y dinero.
■
Si le entra grasa en los ojos, la boca o cae en su piel, siga las
instrucciones a continuación.
Si le entra grasa en los ojos:
PRECAUCIÓN
Si le entra grasa en la boca:
Si se mancha la piel con grasa
NOTA
Para EPSON RC+ 7.0
plazo de reemplazo recomendado para la grasa se puede revisar en el cuadro de
diálogo [Maintenance] de EPSON RC+ 7.0.
Para conocer detalles, consulte el siguiente manual.
Controlador de robot RC700 / RC700-A Mantenimiento 6. Alarma
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Enjuáguelos a fondo con agua limpia y, luego, consulte a un
médico de inmediato.
Si se ingiere, no induzca el vómito. Consulte a un médico de
inmediato.
Si la grasa solo entra en su boca, enjuáguese la boca a fondo con
agua.
Lave el área minuciosamente con agua y jabón.
. Ver.
7.2.x o posterior (firmware Ver.7.2.x.x o posterior), el
Mod. 24
239