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Mantenimiento
2.3 Engrase
Las unidades de engranaje reductor y el engranaje cónico necesitan engrase con regularidad.
Use solo la grasa que se especifica en la siguiente tabla.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el controlador y
los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación. Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga
ADVERTENCIA
eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Mantenga el manipulador con suficiente grasa. Operar el manipulador sin
suficiente grasa generará ruido o dañará las piezas deslizantes o causará un
rendimiento insuficiente del mismo. Si se dañan las piezas, se necesitará mucho
tiempo y dinero para repararlas.
■ Si le entra grasa en los ojos, la boca o cae en su piel, siga las instrucciones a
continuación.
Si le entra grasa en los ojos:
PRECAUCIÓN
Si le entra grasa en la boca:
Si le cae grasa en la piel:
Pieza de engrase
Articulación n.º
1, n.º 2, n.º 3 y
n.º 4
Unidades
engranaje reductor
Articulaciones
n.º 5, n.º 6
Articulación n.º
Engranaje cónico
6
Unidades de engranaje reductor de las articulaciones n.º 1, n.º 2, n.º 3, n.º 4, n.º 5
y n.º 6
Como indicación general, realice el engrase en los mismos lapsos que las revisiones.
Sin embargo, el lapso puede variar según las condiciones de uso y el grado de carga (como
cuando se opera con la velocidad de movimiento y la aceleración o desaceleración
máximas en operación continua) aplicado en el manipulador.
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Enjuáguelos a fondo con agua limpia y, luego, consulte a un médico de
inmediato.
Si se ingiere, no induzca el vómito. Consulte a un médico de inmediato.
Si la grasa solo entra en su boca, enjuáguese la boca a fondo con agua.
Enjuague el área a fondo con agua y jabón.
Intervalo de engrase
de
Tiempo de revisión
Una vez al año (cada 8000 horas)
Grasa
Método de engrase
Consulte Mantenimiento:
5.2, 6.2, 7.2, 8.2
SK-1A
Reemplazo de la unidad de
engranaje reductor
Consulte Mantenimiento:
9.2, n.º 10.2
SK-2
Reemplazo de la unidad de
engranaje reductor
Consulte
la
SK-2
siguiente.
C4 Mod.20
página
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