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Mantenimiento
2.3 Engrase
La ranura del tornillo esférico y las unidades de engranaje reductor se deben engrasar
regularmente. Use solo la grasa que se especifica en la siguiente tabla.
■ Mantenga el manipulador con suficiente grasa. Operar el manipulador sin
suficiente grasa dañará las piezas deslizantes o causará un rendimiento
insuficiente del mismo. Si se dañan las piezas, se necesitará mucho tiempo y
PRECAUCIÓN
dinero para repararlas.
■ Si le entra grasa en los ojos, la boca o cae en su piel, siga las instrucciones a
continuación.
PRECAUCIÓN
Pieza de engrase
Articulación n.º 1 Unidades de
engranaje reductor
Articulación n.º 2
Unidad de ranura
Articulación n.º 3
de tornillo esférico
Unidades de engranaje reductor de la articulación n.º 1, 2
Como indicación general, realice el engrase en los mismos lapsos que las revisiones.
Sin embargo, el lapso puede variar según las condiciones de uso y el grado de carga (como
cuando se opera con la velocidad de movimiento y la aceleración/desaceleración máximas
en operación continua) aplicado en el manipulador.
Unidad de ranura de tornillo esférico de la articulación n.º 3
El intervalo de engrase recomendado es a los 100 km de operación. Sin embargo, los
lapsos de engrase también se pueden verificar a partir de la condición de engrase.
Realice el engrase si la grasa está descolorida o seca.
Realice el engrase a los 50 km de operación para el primer engrase.
NOTA
El plazo de reemplazo recomendado para la grasa en la ranura de tornillo esférico se puede
revisar en el cuadro de diálogo [Maintenance] de EPSON RC+ 7.0.
Para conocer detalles, consulte el siguiente manual.
Controlador de robot RC90 / RC90-B Mantenimiento 6. Alarma
LS10-B Mod.6
Si le entra grasa en los ojos
: Enjuáguelos a fondo con agua limpia y, luego, consulte a un médico
de inmediato.
Si le entra grasa en la boca
: Si se ingiere, no induzca el vómito.
inmediato.
: Si la grasa solo entra en su boca, enjuáguese la boca a fondo con
agua.
Si le cae grasa en la piel
: Enjuague el área a fondo con agua y jabón.
Intervalo de engrase
Tiempo de revisión
A los
operación
(50 km para el primer
engrase)
Grasa normal
Grasa
SK-1A
SK-1A
100
km
de
AFB
Grasa descolorida
Consulte a un médico de
Consulte Mantenimiento:
5 Articulación n.º 1
6 Articulación n.º 2
10. Engrase de la unidad
de
ranura
de
tornillo
esférico
63
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