Engrase - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

2.3 Engrase

La ranura del tornillo esférico y las unidades de engranaje reductor se deben engrasar
regularmente. Use solo la grasa que se especifica en la siguiente tabla.
■ Mantenga el manipulador con suficiente grasa. Operar el manipulador sin suficiente
grasa dañará las piezas deslizantes o causará un rendimiento insuficiente del
mismo. Si se dañan las piezas, se necesitará mucho tiempo y dinero para
PRECAUCIÓN
repararlas.
■ Si le entra grasa en los ojos, la boca o cae en su piel, siga las instrucciones a
continuación.
PRECAUCIÓN
Pieza de engrase
Articulación n.º 1 Unidades de
engranaje
Articulación n.º 2
reductor
Unidad de ranura
Articulación n.º 3
de tornillo esférico
Unidades de engranaje reductor de la articulación n.º 1, 2
Como indicación general, realice el engrase en los mismos lapsos que las revisiones.
Sin embargo, el lapso puede variar según las condiciones de uso y el grado de carga (como
cuando se opera con la velocidad de movimiento y la aceleración/desaceleración máximas
en operación continua) aplicado en el manipulador.
Unidad de ranura de tornillo esférico de la articulación n.º 3
El intervalo de engrase recomendado es a los 100 km de operación. Sin embargo, los
lapsos de engrase también se pueden verificar a partir de la condición de engrase.
Realice el engrase si la grasa está descolorida o seca.
Realice el engrase a los 50 km de operación para el primer engrase.
Para EPSON RC+ 7.0, el plazo de reemplazo recomendado para la grasa de la unidad de
NOTA

ranura de tornillo esférico se puede comprobar en el cuadro de diálogo [Maintenance].
Para conocer detalles, consulte el siguiente manual.
Consulte Mantenimiento 4. Alarma
T3 / T6 Rev.12
Si le entra grasa en los ojos
: Enjuáguelos a fondo con agua limpia y, luego, consulte a un médico de
inmediato.
Si le entra grasa en la boca
: Si se ingiere, no induzca el vómito. Consulte a un médico de inmediato.
: Si la grasa solo entra en su boca, enjuáguese la boca a fondo con agua.
Si le cae grasa en la piel
: Enjuague el área fondo con agua y jabón.
Intervalo de engrase
Tiempo de revisión
A los 100 km de operación
(50 km para el primer
engrase)
Grasa normal
Grasa
T3:SK-2
T6: SK-1A
AFB
Grasa descolorida
Consulte Mantenimiento:
9. Articulación n.º 1
10. Articulación n.º 2
13. Engrase de la unidad de ranura
de tornillo esférico
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