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Mantenimiento
2.3 Engrase
Las unidades de engranaje reductor y el engranaje cónico necesitan engrase con regularidad.
Use solo la grasa que se especifica en la siguiente tabla.
■ Antes de engrasar, apague el controlador y los equipos relacionados, luego
desconecte el enchufe de la fuente de alimentación. Realizar cualquier
procedimiento de reemplazo con la energía encendida es extremadamente
peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del
ADVERTENCIA
sistema de robot.
■ Mantenga el manipulador con suficiente grasa. Operar el manipulador sin
suficiente grasa generará ruido o dañará las piezas deslizantes o causará un
rendimiento insuficiente del mismo. Si se dañan las piezas, se necesitará mucho
tiempo y dinero para repararlas.
■ Si le entra grasa en los ojos, la boca o cae en su piel, siga las instrucciones a
continuación.
Si le entra grasa en los ojos:
PRECAUCIÓN
Si le entra grasa en la boca:
Si le cae grasa en la piel:
Articulaciones n.º 1,
n.º 2, n.º 3, n.º 4,
n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 6
Como indicación general, realice el engrase en los mismos lapsos que las revisiones.
Sin embargo, el lapso puede variar según las condiciones de uso y el grado de carga (como
cuando se opera con la velocidad de movimiento y la aceleración/desaceleración máximas
en operación continua) aplicado en el manipulador.
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Enjuáguelos a fondo con agua limpia y, luego, consulte a un médico de
inmediato.
Si se ingiere, no induzca el vómito. Consulte a un médico de inmediato.
Si la grasa solo entra en su boca, enjuáguese la boca a fondo con agua.
Enjuague el área a fondo con agua y jabón.
Pieza de engrase
Unidades de engranaje
reductor
Engranaje cónico
Intervalo de engrase
Tiempo de revisión
Una vez al año (cada 8000 horas)
Grasa
SK-1A
SK-2
SK-2
C8 Mod.13
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