7. Puerto de conexión de la computadora de desarrollo
7. Puerto de conexión de la computadora de desarrollo
7.1 ¿Qué es el puerto de conexión de la computadora de desarrollo?
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NOTA: Para mayor información acerca de la conexión de la computadora de desarrollo y
el manipulador, consulte Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0, 5.12.1 Comando PC to
Controller Communications.
NOTA: Asegúrese de instalar el software EPSON RC+ 7.0 en la computadora de desarrollo
primero, y luego conectar la computadora de desarrollo y el manipulador con el cable USB.
Si el manipulador y la computadora de desarrollo se conectan sin instalar EPSON RC+
7.0 en la computadora de desarrollo, aparecerá [Add New Hardware Wizard] (Asistente para
agregar nuevo hardware). Si aparece este asistente, haga clic en el botón <Cancel> (Cancelar).
El puerto de conexión de la computadora de desarrollo es compatible con los siguientes
tipos de USB.
- USB2.0 de alta velocidad/velocidad completa (selección de velocidad automática o modo
de velocidad completa)
- USB1.1 de velocidad completa
Estándar de interfaz: Especificación de USB compatible con versión 2.0
(compatible con USB versión 1.1 y superior)
Conecte el manipulador y la computadora de desarrollo mediante un cable USB para
desarrollar el sistema de robot o ajustar la configuración del manipulador con el software
EPSON RC+ 7.0 instalado en la computadora de desarrollo.
El puerto de conexión de la computadora de desarrollo es compatible con la conexión
directa. La inserción y retiro de los cables desde la computadora de desarrollo y el
manipulador están disponibles cuando la alimentación está encendida. Sin embargo, se
produce una detención cuando el cable USB se saca del manipulador o la computadora de
desarrollo durante una conexión.
Puerto de conexión de computadora de desarrollo
T3 Rev.2