Tabla de contenido
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Configuración y operación
2.6 Especificaciones
2.6.1 Tabla de especificaciones
Elemento
Número del modelo
Nombre del modelo
*1
Tipo de montaje
Peso
(no incluye el peso de los
cables ni las plantillas de
envío)
Método
de
transmisión
Velocidad de
*2
operación máx.
Velocidad sintética máxima
Repetibilidad
Rango
máx.
de
movimiento
Rango máx. de pulsos
Resolución
Capacidad nominal
del motor
*3
Carga útil
Momento permisible
24
Montaje en superficie de mesa, montaje en techo, montaje en pared
Estándar
49 kg (108 lb)
Sala blanca y ESD
Protección
53 kg (117 lb)
Todas
las
articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulaciones n.º
1 a n.º 6
Articulación n.º 1
158 a + 65
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
0,0000252/pulso
Articulación n.º 2
0,0000253/pulso
Articulación n.º 3
0,0000343/pulso
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Nominal
Máx.
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Especificación
C8-A701***
C8-A901***
C8
52 kg (115 lb)
56 kg (123 lb)
Servomotor de CA
331/s
332/s
450/s
8958 mm/s
9679 mm/s
± 0,02 mm
158 a + 65
61 a + 202
± 9507090
± 10695600
6245685 a
6903178 a
+ 2569428
1776754 a
2220949 a
+ 5883677
0,0000224/pulso
0,0000229/pulso
0,0000275/pulso
0,0000366/pulso
0,0000343/pulso
0,0000549/pulso
16,6 N·m (1,69 kgf m)
16,6 N·m (1,69 kgf m)
9,4 N·m (0,96 kgf m)
C8-A1401***
C8L
62 kg (137 lb)
66 kg (146 lb)
294/s
300/s
360/s
450/s
450/s
720/s
8858 mm/s
± 0,03 mm
± 0,05 mm
± 240
135 a + 55
± 200
± 135
± 360
± 15736800
10616940 a
+ 2839915
+4325420
3997696 a
+ 7354618
+13238272
± 5461400
± 3932280
± 6553800
0,0000153/pulso
0,0000127/pulso
0,0000153/pulso
1000 W
750 W
400 W
100 W
100 W
100 W
3 kg
8 kg
C8XL
200/s
167/s
200/s
C8 Mod.13
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