Tabla De Códigos De Error; Lista De Piezas De Mantenimiento - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
18. Tabla de códigos de error
Para conocer el código de error, consulte el siguiente manual.
Referencia del lenguaje SPEL+ de EPSON RC +7.0 Mensajes de error SPEL+

19. Lista de piezas de mantenimiento

*1 Unidad de engranaje reductor
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace la unidad de engranaje
reductor, asegúrese siempre de reemplazar el generador, la lámina flexible y la brida circular juntas como un
conjunto.
Generador de forma de onda
Este generador de forma de onda consta de una leva elipsoidal con
cojinetes de bolas en su circunferencia externa.
El círculo interno de cojinetes está fijo en la leva, mientras que el
círculo externo es capaz de deformarse flexiblemente mediante los
cojinetes de bolas.
Lámina flexible
Un cuerpo metálico delgado, elástico y con forma de copa con
dientes de engranaje en la circunferencia externa de la abertura.
Brida circular
Un cuerpo rígido y circular con dientes de engranaje en la
circunferencia interior.
La brida circular tiene dos dientes más que la lámina flexible.
Las bridas están engrasadas. Tenga cuidado de no permitir que la grasa se adhiera a su ropa.
*2 Con respecto a la compra de grasa
Debido a los reglamentos sobre productos químicos de los países individuales (GHS de la ONU), pedimos que
nuestros clientes compren la grasa requerida para el mantenimiento desde los fabricantes que se indican en la
siguiente tabla, con fecha de abril de 2015. Con respecto a la compra de la grasa, comuníquese con los
siguientes fabricantes. Si tiene alguna duda, comuníquese con el proveedor de su región.
Nombre del producto
Grasa THK AFB-LF
Grasa Harmonic SK-1A
Grasa Harmonic SK-2
*3 Revisión
Como instrucción aproximada, realice la revisión (reemplazo de piezas) antes de alcanzar las 20.000 horas de
operación del manipulador. Las horas de operación se pueden revisar en el diálogo [Controller Status Viewer]
(Visor de estado del controlador) -[Motor On Hours] (Horas de funcionamiento del motor).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 2.2. Revisión (Reemplazo de piezas).
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Fabricante
THK CO., LTD.
Harmonic Drive Systems Inc.
Generador de forma de onda
Brida circular
URL
http://www.thk.com/
http://www.harmonicdrive.net/
Lámina flexible
T3 / T6 Rev.12