Configuración Del Rango De Movimiento Con Topes Mecánicos; Configuración De Los Topes Mecánicos De Las Articulaciones N.º; Y N.º 2 - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos
Los topes mecánicos limitan físicamente el área absoluta en la que se puede mover el
manipulador.
Las articulaciones n.º 1 y n.º 2 tienen agujeros roscados en las posiciones que corresponden
a los ángulos de la configuración de tope mecánico. Instale los pernos en los agujeros
correspondientes al ángulo que desea definir.
Las articulaciones n.º 3 se pueden definir en cualquier longitud inferior a la carrera máxima.
Tope mecánico de Articul a ción n.º 3
(tope mecánico de límite inferior)
(No mueva el tope mecánico
de límite superior).
Tope mecánico de Articulación
n.º 2 (fija)
5.2.1 Configuración de los topes mecánicos de las articulaciones n.º
1 y n.º 2
Las articulaciones n.º 1 y n.º 2 tienen agujeros roscados en las posiciones que corresponden
a los ángulos de la configuración de tope mecánico. Instale los pernos en los agujeros
correspondientes al ángulo que desea definir.
Instale los pernos para el tope mecánico en la siguiente posición.
Topes mecánicos de la articulación n.º 1 (vistas desde la parte inferior del brazo n.º 1)
T3
T6
T3 / T6 Rev.12
Tope mecánico de
Articulación n.º 1
(ajustable)
a
Ángulo de
110°
configuración
455112 de pulso
Valor de pulso
Ángulo de
115°
configuración
466489 de pulso
Valor de pulso
a
b
b
−110°
−45512 de pulso
−115°
−56889 de pulso
Tope mecánico de
Articulación n.º 2 (ajustable)
Tope mecánico de
Articulación n.º 1 (fija)
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