Configuración Del Rango De Movimiento Con Topes Mecánicos; Configuración De Las Paradas Mecánicas De Las Articulaciones; Y N.º 2 - Epson T Serie Manual De Uso

5. Rango de movimiento
5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos
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Los topes mecánicos limitan físicamente el área absoluta en la que se puede mover el
manipulador.
Las articulaciones n.° 1 y n.° 2 tienen orificios roscados en las posiciones que
corresponden a los ángulos de la configuración de la parada mecánica. Instale los pernos
en los orificios correspondientes al ángulo que desea establecer.
Las articulaciones n.° 3 se pueden definir en cualquier longitud inferior a la carrera
máxima.
Parada mecánica de
articulación n.° 3
(Parada mecánica
de límite inferior)
(No mueva la parada
mecánica de límite
superior.)
Parada mecánica de
articulación n.° 2
(Fijo)
5.2.1 Configuración de las paradas mecánicas de las articulaciones
n.º 1 y n.º 2
Las articulaciones n.° 1 y n.° 2 tienen orificios roscados en las posiciones que
corresponden a los ángulos de la configuración de la parada mecánica. Instale los pernos
en los orificios correspondientes al ángulo que desea establecer.
Instale los pernos para la parada mecánica en la siguiente posición.
Paradas mecánicas de la articulación n.º 1 (vistas desde la parte inferior del brazo
n.º 1)
a
Ángulo de
110
configuración
Valor de pulso 455112 de pulso 45512 de pulso
Parada mecánica de
articulación n.° 1
(Ajustable)
a
b.
b
110
Parada mecánica de
articulación n.° 2
(Ajustable)
Parada mecánica de
articulación n.° 1
(Fijo)
T3 Rev.2