Configuración Del Rango De Movimiento Con Topes Mecánicos; Configuración De Rango De Movimiento De La Articulación N.º - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos
Los topes mecánicos (opcionales) limitan físicamente el área absoluta en la que se puede
mover el manipulador.
Asegúrese de apagar el manipulador con antelación.
Use los pernos que cumpla con la longitud especificada y el procesamiento de superficie (ej:
enchapado en níquel) con alta resistencia de corrosión.
Especifique el rango de pulsos nuevamente después de cambiar la posición del tope
mecánico.
Para conocer detalles acerca de la configuración del rango de pulsos, consulte la siguiente
sección. Configuración y operación 5.1 Configuración del rango de movimiento por rango
de pulsos (para todos los brazos)
Asegúrese de que el rango de pulsos no supere los ángulos de configuración del tope
mecánico.
5.2.1 Configuración de rango de movimiento de la articulación n.º 1
Instale el tope mecánico ajustable (J1) en el agujero roscado que corresponde al ángulo que
desea definir).
Perno de cabeza hueca hexagonal
Torque de ajuste
Ángulo (°)
Pulso (pulso)
Tope mecánico ajustable (J1)
VT Rev.9
perno M4 × 28 (1 perno)
4,0 ± 0,2 N·m (41 ± 2 kgf·cm)
a
±170
±8488472
o − 4194304 a +8488472
No aplicado
(estándar)
b
−170 al +84
o −84 al +170
8488472 a +4194304
Aplicado
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