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Configuración y operación
5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos
Los topes mecánicos ajustables limitan físicamente el área absoluta en la que se puede
mover el manipulador.
Asegúrese de apagar el manipulador con antelación.
Use pernos que cumplan con la longitud especificada y el procesamiento de superficie (p.
ej.: niquelados) con alta resistencia de corrosión.
Especifique el rango de pulsos nuevamente después de cambiar la posición del tope
mecánico.
Para conocer detalles acerca de la configuración del rango de pulsos, consulte Configuración
y operación 5.1 Configuración del rango de movimiento por rango de pulsos (para todos
los brazos).
Asegúrese de que el rango de pulsos no supere los ángulos de configuración del tope
mecánico.
5.2.1 Configuración de rango de movimiento de la articulación n.º 1
Instale el tope mecánico ajustable (J1) al agujero roscado correspondiente al ángulo que
desea definir.
Normalmente no está instalado el tope mecánico.
Ángulo ()
Pulso (pulso)
Tope mecánico ajustable (J1)
66
Perno de cabeza hueca hexagonal
Torque de ajuste
a
C8-A701***
C8-A901***
C8-A1401*** (C8XL)
Pernos M12×30×2
42,0 ± 2,1 N m (428 ± 21 kgf cm)
b
a
145, +110
5743867
(C8)
+4357416
6461925
(C8L)
+4902150
9507650
+7212700
Aplicado
c
b
110, +145
4357416
9507090
+5743867
4902150
10695600
+6461925
7212700
15736800
+9507650
No aplicado
Aplicado
(estándar)
C8 Mod.13
c
240
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