Principio De Diseño; Irbt 4003F/6003F/7003F - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

Descripción
Principio de diseño
1.2 Principio de diseño
El equipo de traslación IRBT 4003F/6003F/7003F tiene una versión base con
cadena de cable protegida por una cinta de acero.

1.2.1 IRBT 4003F/6003F/7003F

La ilustración muestra el principio de diseño del equipo de traslación.
IRBT 4003F/6003F/7003F
La tabla se refiere a las posiciones de la ilustración anterior.
Componentes
Descripción
Cremallera
Guías lineales
Motor
Caja de liberación de freno sólo para IRB 6600 y IRB 7600
Carro
Chapa lateral
Cadena de cable
Caja de engranajes
Conducto de cables
Punto de conexión J1
1-2
2
1
10
9
8
Pos.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
3
4
5
6
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