Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion página 19

Deckelmagazin
Funktion D-Sub HD Klemmen
I0 1 1
I1 3 2
I2 5 3
I3 7 4
AI0 9 5
AI1 10 6
Q0 2 7
Q1 4 8
Q2 6 9
Q3 8 10
AQ0 11 11/12
24 V A 12 24 V A
24 V B 13 24 V B
GND A 15 GND A
GND B 14 GND B
© Festo Didactic 8109530
KUKA Trainingszelle für die Ausbildung am Industrieroboter – Application Kit
KRC-4 Benennung
I312 Schieber eingefahren (Deckel)
I313 Schieber ausgefahren (Deckel)
I314 Deckel an Abholposition
I315
n.c.
n.c.
Q312 Schieber ausfahren (Deckel)
Q313
Q314
Q315
n.c.
n.c. 24 V Versorgung der Ausgänge
n.c. 24 V Versorgung der Eingänge
n.c. 0 V Versorgung der Ausgänge
n.c. 0 V Versorgung der Eingänge
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